清華大學持股的具身智能先鋒企業星動紀元，近期震撼發布了其新一代全尺寸高性能人形機器人——星動L7。這款身高171厘米的雙足機器人，憑借卓越的動態表現與精細操作能力，迅速吸引了業界的廣泛關注。

星動L7不僅能在舞臺上大放異彩，完成360度旋轉跳躍、街舞等高難度動作，更能在工業和商業場景中大顯身手。無論是物流分揀、掃碼打螺絲，還是撕紙巾、拉窗簾等細致活，它都能輕松應對，實現了“既能整活、又能干活”的雙重突破。這一成就，得益于星動L7在“本體+大腦”的雙重賦能下，成功跨越了大尺寸人形機器人在運控能力與精細操作上的雙重挑戰。

星動L7的推出，標志著中國在具身智能領域邁出了重要一步。它不僅實現了“大運動+巧操作”的雙重突破，性能甚至超越了特斯拉的Optimus。作為國內首個由VLA大模型驅動、具備全身55個自由度的雙足人形機器人，星動L7在技術上取得了顯著進展。

為了實現高動態的“整活”表現，星動L7在動力、結構和控制上均實現了全鏈條突破。頂尖關節電機提供了強大的動力核心，確保了機器人在65公斤體重下仍能完成高難度的跳躍和姿態調整。關節準直驅+模塊化結構的設計，既提高了機器人的抗沖擊能力，又實現了輕量化。通過端到端強化學習算法，星動L7構建了“超靈活+自適應”的控制體系，實現了毫秒級的關節聯動和實時平衡姿態控制。

星動L7不僅在動態表現上出類拔萃，在上肢靈巧操作方面也展現了非凡實力。它擁有全域操作空間覆蓋、十軸手腕突破角度局限以及全直驅五指靈巧手等創新設計。這些硬件革新與模型賦能，使得星動L7能夠快速學習新技能，適配多場景復雜需求，成為真正的“通用生產力工具”。

星動L7的全直驅五指靈巧手，每指獨立驅動，能夠復現人類手部操作動作。無論是抓握工業零件、捏取柔性包裝，還是使用不同形態工具，都能游刃有余。同時，它的動作響應迅速，每秒可完成10次獨立手指姿態調整，在電子裝配等工序中展現出極高的效率。

星動L7還配備了端到端VLA大模型ERA-42。這一模型讓機器人通過觀看人類操作視頻直接學技能，大幅降低數據成本，快速切入新場景。同時，它還具備抗干擾與預判能力，能夠適應復雜場景的需求。

為了滿足不同場景的需求，星動L7還推出了全球首創的“全尺寸+半身形態”切換方案。在工業場景中，可以選用半身形態以減少空間占用；在商服場景中，則選用全尺寸形態以展現動態表現。這種模塊化設計降低了單場景部署成本，驗證了“按需定制”的商業化可行性。

星動L7的發布，不僅標志著中國在具身智能領域取得了重要突破，更為行業提供了“技術商業化”的可復制模板。憑借高質量的產品和創新技術，星動紀元已經實現了商業回報的快速增長。今年以來，海外市場收入占比已超過50%，并與多家全球知名企業建立了戰略合作關系，共同探索人形機器人在各領域的應用潛力。