7月21日，具身智能領域頭部企業千尋智能微信公眾號披露融資最新消息，近日，千尋智能（Spirit AI）完成近6億元PreA+輪融資。本輪融資由京東領投，中國互聯網投資基金（簡稱“中網投”）、浙江省科創母基金、華泰紫金、復星銳正等知名機構跟投。

其中，Prosperity7 Ventures(P7)、順為資本、華控基金、華發集團、千乘資本、靖亞資本、弘暉基金等老股東紛紛超額追加投資。本輪融資由高鵠資本擔任獨家財務顧問。

千尋智能成立半年內相繼完成種子輪、天使輪融資，累計融資金額近2億元，背后的資本網絡橫跨“中東系”“寧德系”“小米系”等，投資方包括弘暉基金、達晨創投、千乘資本等知名機構。

千尋智能表示，此次融資不僅為千尋注入強勁資金動能，更凸顯千尋在具身智能賽道的核心競爭力，通過構建“資本+產業”的深度協同生態，千尋智能將進一步加速技術創新與產業化落地的雙向突破。

6月首次發布搭載具身大腦的全力控人形機器人

千尋智能（Spirit AI）成立于2024年，總部位于杭州，由前珞石機器人聯合創始人兼CTO韓峰濤發起創立，專注于具身智能機器人及通用人形機器人技術的研發與場景落地。其核心技術涵蓋視覺語言模型ViLa、部件約束模型CoPa以及世界領先的運動控制系統，致力于打造通用智能機器人平臺。也被稱為“中國版Figure AI”。

2025年6月，千尋智能正式發布搭載自研VLA模型的全力控人形機器人Moz1。作為國內首款高性能全身力控人形機器人，Moz1在硬件領域實現多項突破性進展：其全身配置26個自由度，搭載全球功率密度最高的一體化力控關節，配備國內頂尖的高精高速WBC算法，負載自重比達1:1。該機器人可實現全身零延時遙操作，配合自研的多維度數采設備，能高效完成數據采集，支撐模型小時級迭代。

在具身模型層面，千尋智能自研的VLA 模型Spirit v1持續迭代升級，能夠精準完成桌面整理、扔垃圾、座椅歸位等辦公室任務，不斷提升模型在多場景中的落地能力。

據悉，這種“硬件性能突破+ AI模型進化”的深度協同模式，為千尋智能構筑起具身智能賽道的核心技術壁壘。憑借軟硬件技術融合的獨特優勢，千尋智能不僅為行業技術創新提供持續動能，形成了差異化的發展優勢，更為推動具身智能從實驗室走向規模化商用提供了切實可行的技術路徑。

千尋智能表示，該公司持續獲得頂級產投方的關注與加持，這種資本共識的背后，是千尋智能在具身賽道中構建的“技術壁壘+商業化能力+團隊基因”三維核心競爭力，形成對產業資本的獨特吸引力。

目前，千尋智能創始團隊的“鐵三角”配置更成為落地保障的關鍵支撐，兼具前沿AI技術能力、機器人硬件工程化經驗與商業化操盤視野的全棧團隊，打通“技術研發—產品量產—市場驗證”的全鏈路，有效破解行業普遍存在的“研發與落地脫節”難題，為規模化落地提供核心動能。

具身智能正迎來產業化落地關鍵期

具身智能是一種依托物理實體進行感知、決策和行動的智能系統。如今，具身智能已在工業制造、汽車生產、醫療健康、生活服務、智慧城市、科研教育等多個領域的百余項規模化應用場景中成功實施。據《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》預測，2030年全球具身智能市場規模將達2326.3億元。

國金證券研報認為，隨著機器人“大腦”成熟度提升及垂直領域數據、推理、控制等痛點逐步解決，具身智能正迎來產業化落地關鍵期。當前，具身智能行業已逐步形成共識：隨著核心技術能力逐步提升、應用場景持續清晰，具身智能正從實驗室走向產業現場，實用化、場景化的商業價值驗證成為賽道競爭的關鍵節點。

千尋智能創始人兼CEO韓峰濤表示，重量級產投方的齊聚，不僅是對千尋智能的認可，更折射出產業界對具身智能賽道未來價值的高度共識。面向未來，千尋智能將始終堅持“技術突破與場景落地”雙輪驅動戰略：一方面持續探索 VLA 模型的能力上限，不斷突破機器人硬件性能邊界，以技術實力筑牢發展根基；另一方面，將以高附加值場景為切入點，通過實際情境的打磨實現產業化落地，讓技術價值在應用中充分釋放。