近日,一項由我國主導制定的國際標準正式面世,該標準專注于道路車輛自動駕駛系統的測試場景評價與測試用例生成,詳細規定了評價流程及試驗方法,并明確了測試場景暴露率、復雜度、危險度等關鍵指標的評價要求。這一進展標志著自動駕駛領域的標準化工作邁出了重要一步。
隨著自動駕駛相關標準的日益完善,行業試點項目正如火如荼地推進。然而,公眾對于自動駕駛安全性的擔憂,尤其是隱私安全與系統安全方面,依然存在。不過,AI技術的最新進展為這些問題的解決帶來了曙光。
在無人駕駛出租車(Robotaxi)領域,國內多個城市已開啟了道路測試與商業化探索的先河。例如,小馬智行宣布其第七代自動駕駛系統搭載的北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi已在深圳上路測試。廣汽埃安的霸王龍Robotaxi也已在廣州、深圳獲得智能網聯汽車道路測試牌照,小馬智行的多款合作車型更是進入了量產階段,并啟動了公開道路測試。
從地域分布來看,Robotaxi的試點范圍已覆蓋長三角、京津冀及長江中游城市群。上汽集團在上海、蘇州等城市開展的Robotaxi示范運營尤為引人注目,已投入近100臺車輛,累計行駛里程超過400萬公里,接收訂單超20萬單。廣州市中心至白云機場的Robotaxi線路已正式開通,這是廣州首次將自動駕駛服務引入市中心、機場和高鐵站,市民只需通過App預約,即可享受自動駕駛帶來的便捷出行體驗。
政策方面,北京市作為首個開啟乘用車無人化運營試點的城市,已向百度、小馬智行等企業頒發無人化示范應用道路測試通知書,允許這些企業在60平方公里的高級別自動駕駛示范區內提供主駕位無安全員的自動駕駛出行服務。重慶和武漢也率先發布了自動駕駛全無人商業化試點政策,并向百度發放了全國首批無人化示范運營資格,標志著車內無安全員的自動駕駛車輛正式在社會道路上開展商業化服務。
Robotaxi的推廣不僅帶來了運營成本的大幅降低,還為社會民生帶來了積極影響。自動駕駛技術為行動不便群體提供了獨立出行的可能,提高了特殊人群的出行效率,并優化了整體通勤體驗。在可持續發展方面,自動駕駛系統通過精準駕駛控制與策略優化,實現了能耗降低與尾氣排放減少的雙重目標,為城市交通的綠色轉型注入了新活力。
然而,自動駕駛技術并非盡善盡美,仍存在諸多短板。技術安全層面,復雜環境感知不足是當前面臨的主要挑戰之一。極端天氣條件下,現有傳感器系統的可靠性有待提高。系統性安全風險也不容忽視,隨著車聯網技術的普及,黑客攻擊已成為現實威脅,一旦車載系統或云端服務器被攻破,可能導致嚴重后果,包括隱私數據泄露等。這些技術隱患加劇了公眾對自動駕駛可靠性和隱私保護的擔憂。
法規的不完善也是制約自動駕駛發展的關鍵因素。在事故責任界定方面,現有技術標準與法律框架之間存在明顯斷層。自動駕駛車輛發生事故時,責任主體難以明確,涉及多方主體,包括車企、軟件供應商、云服務商甚至乘客等。倫理困境也是亟待解決的問題之一。當不可避免的碰撞發生時,算法應如何決策,如何量化不同生命價值,這些問題在全球范圍內尚無統一答案。我國雖已在部分城市開展自動駕駛立法試點,但在全國性法規層面,仍缺乏對關鍵問題的明確規定。
面對這些挑戰,AI技術正發揮著關鍵作用。通過多模態融合算法,可以顯著提升復雜環境的感知能力,克服環境感知的瓶頸。同時,AI與區塊鏈等新技術的結合,可以優化系統,減少數據泄露的風險,提升系統的安全性。借助大模型的深度學習能力,可以模擬極端路況,提升自動駕駛系統在突發狀況下的應對能力,使其能夠適應不斷變化的交通環境。