Walker S2人形機器人無需人工干預或關機，3分鐘極速自主換電。

上狠活了！無需人工干預或關機，僅需3分鐘即可極速為自己“換心臟”，實現24小時不間斷工作——這不再是科幻場景。7月17日，被稱為“人形機器人第一股”的深圳企業優必選，通過公開視頻展示了其全球首創的人形機器人Walker S2熱插拔自主換電系統。這項突破性技術的核心在于，機器人能夠在不中斷任務、無需人類協助的情況下，自主完成電池更換。這從根本上避免了因充電停機導致的生產中斷，確保了人形機器人的連續作業能力，同時顯著降低了人力維護成本，為提升整體生產效率提供了關鍵支撐。

該熱插拔自主換電系統的創新性體現在三大核心技術亮點上。首先，原創雙電池動力平衡技術通過實時電量監測與動態電能均衡，確保雙電池能夠協同充放電，并在更換電池時實現無縫電力切換。該技術支持電池在帶電狀態下進行熱插拔，并有效防止了沖擊電流和拉弧現象，為人形機器人的安全穩定持續運行保駕護航。其次，標準化電池倉快換技術設計了標準化的電池模塊與零間隙分倉結構，不僅使電池作為能源組件能夠快速自由更換，更巧妙地將電池整合為機器人身體結構的一部分。通過自定位夾持方式解鎖電池倉，系統可以靈活地在雙電池長續航模式與單電池工作模式間切換。第三，雙臂協同精準換電技術賦予人形機器人自主操作能力，其利用高精度的本體定位和先進的柔順控制算法，通過雙臂的精密協同動作，精準實現電池與電池倉體的對準與插拔。

在實際應用層面，該系統展現出強大的智能化管理能力。機器人能夠根據任務的優先級，自主決策是進行換電還是充電，實現動態能源優化。其熱插拔技術內置物理隔離和快速斷電雙重安全機制，有效防范觸電和爆炸風險。同時，雙電池系統構成了天然的冗余備份，當主電池發生故障時，系統能夠瞬間無縫切換至備用電池，確保關鍵任務的持續執行不中斷，極大增強了人形機器人在工廠等作業環境中的安全性與運行可靠性。

業內普遍預見，隨著優必選此項自主換電技術的不斷完善與大規模普及，工廠內機器人“連軸轉”、不知疲倦工作的場景將成為日?，F實。這項技術所代表的智能化飛躍，將極大地釋放智能制造的“新質生產力”，為整個工業領域帶來一場深遠的效率與生產力變革。

#美麗產業

采寫：南都記者 陳紫嫣

受訪者供圖

碼上閱讀 點擊投稿