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理想汽車VLA司機(jī)大模型:以技術(shù)創(chuàng)新,引領(lǐng)輔助駕駛新時(shí)代

   時(shí)間:2025-05-08 10:11:11 來源:ITBEAR編輯:快訊團(tuán)隊(duì) 發(fā)表評(píng)論無障礙通道

在智能科技的浪潮中,理想汽車再次引領(lǐng)行業(yè)變革,于近期成功舉辦“理想AI Talk第二季”,聚焦于其自主研發(fā)的VLA司機(jī)大模型。此次活動(dòng),理想汽車董事長兼CEO李想深入探討了人工智能的未來發(fā)展路徑,以及VLA司機(jī)大模型的核心價(jià)值、訓(xùn)練機(jī)制與挑戰(zhàn),同時(shí)分享了個(gè)人對(duì)于創(chuàng)業(yè)與成長的獨(dú)到見解。

李想將AI的應(yīng)用劃分為信息工具、輔助工具及生產(chǎn)工具三大層級(jí)。當(dāng)前,AI主要作為信息工具存在,但信息冗雜、效率低下。輔助工具階段,如輔助駕駛系統(tǒng),雖能提升效率,仍需人類監(jiān)控。而生產(chǎn)工具階段,AI將能獨(dú)立完成專業(yè)任務(wù),帶來效率與質(zhì)量的雙重飛躍。李想強(qiáng)調(diào),只有當(dāng)AI成為生產(chǎn)工具時(shí),才算真正步入智能時(shí)代,正如人類雇傭司機(jī)一樣,AI也將承擔(dān)起類似的生產(chǎn)職責(zé)。

VLA司機(jī)大模型的訓(xùn)練過程,模擬了人類學(xué)習(xí)駕駛的三個(gè)階段:預(yù)訓(xùn)練、后訓(xùn)練和強(qiáng)化訓(xùn)練。預(yù)訓(xùn)練階段,通過海量高清視覺數(shù)據(jù)與交通語言語料,構(gòu)建云端VL基座模型,再轉(zhuǎn)化為車端高效運(yùn)行的端側(cè)模型。后訓(xùn)練階段,加入動(dòng)作數(shù)據(jù),使VL基座升級(jí)為VLA司機(jī)大模型,具備實(shí)時(shí)博弈能力。強(qiáng)化訓(xùn)練階段,則通過基于人類反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RLHF)和世界模型訓(xùn)練,確保VLA司機(jī)大模型的安全性和舒適性,實(shí)現(xiàn)對(duì)齊人類價(jià)值觀,甚至超越人類駕駛水平。

VLA司機(jī)大模型以“司機(jī)Agent”形態(tài)呈現(xiàn),用戶可通過自然語言與其溝通,無論是簡單還是復(fù)雜指令,都能得到高效處理。為了保障VLA的安全性和專業(yè)性,理想汽車組建了超級(jí)對(duì)齊團(tuán)隊(duì),通過強(qiáng)化訓(xùn)練注入職業(yè)素養(yǎng),確保其行為符合交通規(guī)則與用戶習(xí)慣。同時(shí),為解決模型黑盒問題,理想汽車打造了真實(shí)世界模型,利用仿真能力低成本驗(yàn)證現(xiàn)實(shí)問題,提升問題解決效率。

在評(píng)價(jià)司機(jī)Agent時(shí),李想提出了專業(yè)能力、職業(yè)能力和構(gòu)建信任能力三大標(biāo)準(zhǔn)。VLA司機(jī)大模型在專業(yè)能力上顯著提升,超級(jí)對(duì)齊增強(qiáng)了職業(yè)能力,而自然語言理解和記憶能力則提升了構(gòu)建信任的能力。這些能力的綜合提升,使得VLA司機(jī)大模型成為理想汽車技術(shù)創(chuàng)新的重要成果。

李想還分享了理想汽車在技術(shù)快速躍遷背后的基本功積累。從研究、研發(fā)到能力表達(dá),再到業(yè)務(wù)價(jià)值轉(zhuǎn)化,理想汽車始終堅(jiān)持自研路線,通過技術(shù)賦能用戶價(jià)值。在輔助駕駛領(lǐng)域,理想汽車自研底層推理引擎,使芯片能夠高效運(yùn)行VLM,實(shí)現(xiàn)了雙Orin-X芯片和Thor-U芯片運(yùn)行同等規(guī)模的VLA司機(jī)大模型。同時(shí),理想汽車積極擁抱開源,受益于DeepSeek開源項(xiàng)目的同時(shí),也選擇開源自研的汽車操作系統(tǒng)——理想星環(huán)OS,回饋社會(huì)。

在談及個(gè)人成長與創(chuàng)業(yè)心態(tài)時(shí),李想表示創(chuàng)業(yè)路上苦多于甜,但他選擇保留美好片段,保持正能量。他認(rèn)為,關(guān)注自我、接受優(yōu)缺點(diǎn)并用成長替代改變是成為更有能量的人的關(guān)鍵。同時(shí),親密關(guān)系同樣重要,家人和同事的互補(bǔ)與支撐是成長過程中的重要力量。回顧創(chuàng)業(yè)歷程,李想表示雖面臨諸多挑戰(zhàn),但正是這些挑戰(zhàn)賦予了理想汽車更多的能力。

在人工智能時(shí)代,李想強(qiáng)調(diào)應(yīng)保留所有人性特質(zhì),因?yàn)檫@正是人類真正的生命力所在。理想汽車始終以技術(shù)創(chuàng)新解決行業(yè)難題,從增程電動(dòng)和5C超充技術(shù)到自研汽車操作系統(tǒng),再到VLA司機(jī)大模型,不斷挑戰(zhàn)成長極限,持續(xù)為行業(yè)和用戶創(chuàng)造價(jià)值。

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