在2025年度的地平線產(chǎn)品盛宴上，一款名為HSD的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)震撼登場(chǎng)，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)軟硬一體化全棧自研的城區(qū)輔助駕駛解決方案正式面世。該系統(tǒng)搭載了地平線最新的征程6P智駕計(jì)算方案，憑借其一段式端到端架構(gòu)，為用戶帶來(lái)了近乎“人車合一”的駕駛體驗(yàn)，贏得了廣泛的信賴與好評(píng)。

發(fā)布會(huì)上，地平線創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官余凱博士激情洋溢地表示：“歷經(jīng)數(shù)載深耕，我們今日自豪地推出了地平線HSD——一個(gè)融合了科技創(chuàng)新與人文關(guān)懷的L2級(jí)城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)。HSD旨在提供如人般細(xì)膩、值得信賴的輔助駕駛體驗(yàn)，讓駕駛者的每一次出行都安心無(wú)憂。地平線的愿景，是通過(guò)智能技術(shù)賦能汽車與機(jī)器人，共創(chuàng)一個(gè)更加安全、美好的生活圖景。選擇地平線，就是將駕駛的智慧托付給我們，讓生活回歸純粹與自由。”

征程6P作為地平線的性能旗艦，以其560TOPS的卓越算力及強(qiáng)大的多核異構(gòu)計(jì)算能力，為HSD提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。這一組合不僅支持了端到端、VLM、VLA等大模型的高效運(yùn)行，更為合作伙伴打造行業(yè)標(biāo)桿級(jí)的輔助駕駛系統(tǒng)奠定了基石。

HSD采用的一段式端到端算法架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了從感知到?jīng)Q策的超低時(shí)延，同時(shí)融合了環(huán)境理解、多模態(tài)軌跡生成與個(gè)性化決策能力，顯著提升了系統(tǒng)的自適應(yīng)性和安全性。通過(guò)引入端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)，HSD能夠在數(shù)字孿生環(huán)境中自我探索與優(yōu)化，不斷精進(jìn)駕駛邏輯，奠定堅(jiān)實(shí)的駕駛基礎(chǔ)。

地平線創(chuàng)新性地推出了HorizonCell“彈夾系統(tǒng)”，這一軟硬件結(jié)合的模塊化設(shè)計(jì)，使得車載計(jì)算平臺(tái)如同個(gè)人電腦般易于升級(jí)，滿足了車企對(duì)于多車型、多性能需求的靈活適配與迭代升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了車企與用戶的雙贏局面。

基于彈夾系統(tǒng)的靈活性與統(tǒng)一性，HSD推出了HSD300、HSD600、HSD1200三個(gè)版本，覆蓋了從普惠級(jí)到高性能、再到全場(chǎng)景的全價(jià)格段與性能段，為用戶提供了全方位的L2城區(qū)輔助駕駛解決方案。

為了構(gòu)建用戶真正喜愛(ài)的智能駕駛產(chǎn)品，地平線提出了“用戶智駕信任度”公式，從安心度、專業(yè)度、親密度三個(gè)維度出發(fā)，力求打造體驗(yàn)“類人”、用戶“信任”的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)。HSD采用類人防御性駕駛策略，能夠預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)、精準(zhǔn)識(shí)別障礙物，并在復(fù)雜場(chǎng)景中展現(xiàn)出從容不迫的駕駛風(fēng)格。同時(shí)，在系統(tǒng)的高效與舒適性上，HSD同樣表現(xiàn)出色，無(wú)論是全局博弈、精準(zhǔn)認(rèn)路，還是絲滑轉(zhuǎn)彎、智慧禮讓，都展現(xiàn)出超越新手司機(jī)的駕駛水平。

在親密度方面，HSD通過(guò)實(shí)時(shí)多傳感器融合與3A級(jí)游戲渲染技術(shù)，將真實(shí)世界重現(xiàn)在用戶眼前，并以流暢的動(dòng)畫(huà)展示決策邏輯，讓人機(jī)交互變得透明而安全，極大地提升了用戶對(duì)智駕系統(tǒng)的信任感。憑借卓越的設(shè)計(jì)理念與工程能力，HSD榮獲2025年iF產(chǎn)品用戶體驗(yàn)類大獎(jiǎng)，彰顯了地平線“以人為本”的智駕產(chǎn)品理念。

在實(shí)際應(yīng)用中，HSD展現(xiàn)了其強(qiáng)大的全場(chǎng)景適應(yīng)能力。無(wú)論是超寬無(wú)車道線路口通行、禮讓騎行者，還是擁堵匯流、跨車道變道等復(fù)雜場(chǎng)景，HSD都能以高度擬人化的駕駛能力從容應(yīng)對(duì)。目前，HSD已全面覆蓋城區(qū)、高速、鄉(xiāng)間小路、停車場(chǎng)等多種道路場(chǎng)景，無(wú)需記憶建圖即可實(shí)現(xiàn)園區(qū)漫游的車位到車位體驗(yàn)。

隨著各大車企推動(dòng)“智駕平權(quán)”的落地，地平線作為行業(yè)領(lǐng)先的智駕科技企業(yè)，已成為這一趨勢(shì)的重要推動(dòng)者。發(fā)布會(huì)上，奇瑞集團(tuán)宣布成為征程6P及HSD的全球首發(fā)量產(chǎn)合作車企，其星途品牌車型將于2025年9月搭載HSD全球首發(fā)量產(chǎn)。大眾汽車集團(tuán)也宣布與地平線深化合作，共同打造合作共贏的智駕生態(tài)。預(yù)計(jì)2025年將有超過(guò)100款搭載征程6系列的智能化車型上市，助力地平線征程家族出貨量突破1000萬(wàn)套，成為中國(guó)首家實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)的智駕科技公司。