從年初至今，筆者有幸深度參與了地平線HSD系統(tǒng)的多輪測試，覆蓋從內測到量產的全過程。這一過程中，不同版本的系統(tǒng)迭代與各品牌車型的適配差異，成為觀察智能駕駛技術落地的重要窗口。其中，深藍L06與星途ET5兩款車型在相同場景下的表現(xiàn)對比，尤為直觀地展現(xiàn)了廠家調校策略對用戶體驗的深遠影響。

在深圳試駕深藍L06時，其無保護左轉場景下的決策邏輯令人印象深刻。當系統(tǒng)判定周邊車輛與行人不會構成威脅時，車輛會以更果斷的姿態(tài)完成轉向，甚至在部分場景中主動提速通過。這與筆者此前在北京測試星途ET5時的體驗形成鮮明對比——后者作為偏向穩(wěn)重的SUV車型，在類似場景下會采取更保守的減速策略。據(jù)地平線工程師解釋，這種差異源于廠家對車型定位的考量：深藍L06面向追求駕控靈活性的年輕群體，而星途ET5則需滿足家庭用戶對安全感的訴求。

量產版HSD系統(tǒng)的安全邏輯調整同樣值得關注。相較于早期測試版本在北京胡同中展現(xiàn)的激進變道風格，量產版在車流中的操作明顯謹慎許多。例如，深藍L06在執(zhí)行變道時，會與后車保持更長的安全距離，且對周邊物體的軌跡預測閾值顯著提高。這種轉變折射出行業(yè)對責任認定的現(xiàn)實考量——當前法規(guī)明確駕駛者為輔助駕駛系統(tǒng)的第一責任人，因此系統(tǒng)設計的保守化傾向本質上是技術倫理與法律框架的妥協(xié)產物。

隨著HSD系統(tǒng)裝機量的攀升，用戶對城市NOA功能的認知需同步升級。在復雜路況中，系統(tǒng)可能出現(xiàn)與人類駕駛習慣相悖的決策延遲，這并非技術缺陷，而是源于安全邏輯與人類直覺的本質差異。正如地平線副總裁蘇箐所言，智能駕駛的突破將長期依賴數(shù)據(jù)驅動的漸進式優(yōu)化，而非顛覆性技術革新。這種背景下，地平線軟硬件一體化的開發(fā)模式，或成為其在競爭中保持優(yōu)勢的關鍵——通過芯片與算法的深度協(xié)同，系統(tǒng)能在有限算力下實現(xiàn)更高效的安全決策。