北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授陳殿生在接受采訪時(shí)表示，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從工業(yè)制造向生活服務(wù)場(chǎng)景的深刻轉(zhuǎn)型，這一變化不僅體現(xiàn)在應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，更折射出技術(shù)內(nèi)核的迭代升級(jí)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人因安全需求被隔離在生產(chǎn)線圍欄內(nèi)，而如今進(jìn)入咖啡廳、康養(yǎng)社區(qū)的協(xié)作機(jī)器人，通過(guò)精密傳動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的突破，實(shí)現(xiàn)了與人近距離交互的安全保障。這種轉(zhuǎn)變標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)從單一制造工具向智能化服務(wù)伙伴的演進(jìn)。

技術(shù)普惠化是國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人發(fā)展的顯著特征。陳殿生指出，隨著核心零部件國(guó)產(chǎn)化率突破70%，控制器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵部件成本下降40%以上，機(jī)器人已從高端制造業(yè)專屬裝備轉(zhuǎn)變?yōu)榇蟊娤M(fèi)領(lǐng)域可觸達(dá)的產(chǎn)品。這種轉(zhuǎn)變催生了"機(jī)器人+"生態(tài)的繁榮，在深圳出現(xiàn)的無(wú)人咖啡廳通過(guò)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)個(gè)性化飲品制作，上海新型康養(yǎng)社區(qū)運(yùn)用按摩機(jī)器人提供定制化健康服務(wù)，這些場(chǎng)景背后是深度學(xué)習(xí)算法對(duì)用戶偏好的實(shí)時(shí)分析與響應(yīng)。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成全球最完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。從上游稀土永磁材料到下游系統(tǒng)集成方案，覆蓋3000余家企業(yè)的產(chǎn)業(yè)集群在長(zhǎng)三角、珠三角、京津冀地區(qū)崛起。2024年全球機(jī)器人專利申請(qǐng)量中，中國(guó)占比達(dá)67%，在柔性關(guān)節(jié)、力控傳感器等核心技術(shù)領(lǐng)域形成領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。這種全鏈條優(yōu)勢(shì)使中國(guó)機(jī)器人出口擺脫價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)模式，在德國(guó)汽車工廠、新加坡物流中心等場(chǎng)景，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人憑借99.2%的平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間贏得國(guó)際市場(chǎng)認(rèn)可。

AI技術(shù)的深度融合正在重塑機(jī)器人能力邊界。陳殿生介紹，通過(guò)多模態(tài)大模型訓(xùn)練，機(jī)器人可同時(shí)處理視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)信息，在復(fù)雜環(huán)境中自主決策。某物流企業(yè)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，搭載AI預(yù)測(cè)維護(hù)系統(tǒng)的機(jī)械臂，設(shè)備停機(jī)時(shí)間減少65%，運(yùn)維成本降低38%。更具突破性的是具身智能的發(fā)展，北京某實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的護(hù)理機(jī)器人已能通過(guò)環(huán)境感知理解患者需求，自主完成取藥、攙扶等12項(xiàng)護(hù)理動(dòng)作，其決策速度較傳統(tǒng)程序控制提升5倍。

這場(chǎng)技術(shù)變革正在改寫全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局。在蘇州工業(yè)園區(qū)，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人與德國(guó)工業(yè)機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技，在3C產(chǎn)品裝配精度上達(dá)到±0.02毫米的同等水平，而價(jià)格僅為進(jìn)口設(shè)備的三分之二。這種競(jìng)爭(zhēng)力源于中國(guó)企業(yè)在算法優(yōu)化、材料科學(xué)、制造工藝等領(lǐng)域的協(xié)同創(chuàng)新。陳殿生透露，國(guó)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)已啟動(dòng)"機(jī)器人大腦"研發(fā)計(jì)劃，旨在構(gòu)建開放式的智能操作系統(tǒng)，未來(lái)三年將實(shí)現(xiàn)多類型機(jī)器人的任務(wù)遷移與知識(shí)共享。

從生產(chǎn)線到生活圈，從單一功能到多模態(tài)交互，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以技術(shù)創(chuàng)新重新定義人機(jī)關(guān)系。在深圳某創(chuàng)新中心，搭載腦機(jī)接口的康復(fù)機(jī)器人已能幫助癱瘓患者重建運(yùn)動(dòng)神經(jīng)，這種跨越式發(fā)展印證著中國(guó)機(jī)器人技術(shù)從跟跑到領(lǐng)跑的轉(zhuǎn)變。隨著5G、數(shù)字孿生等技術(shù)的融合應(yīng)用，一個(gè)萬(wàn)物智聯(lián)的機(jī)器人時(shí)代正在加速到來(lái)。