橋介數(shù)物（深圳）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“橋介數(shù)物”）近日宣布完成PreA+輪融資，本輪融資由深創(chuàng)投獨(dú)家投資。資金將主要用于下一代云原生機(jī)器人動(dòng)作開(kāi)發(fā)平臺(tái)的升級(jí)迭代與商業(yè)化推進(jìn)，同時(shí)加速公司出海戰(zhàn)略布局，進(jìn)一步鞏固其在機(jī)器人行為控制領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與市場(chǎng)先發(fā)地位。

值得注意的是，這已是橋介數(shù)物今年內(nèi)完成的第三輪融資。三個(gè)月前，公司剛完成PreA輪融資。如此密集的資本動(dòng)作，既印證了其在通用機(jī)器人行為控制領(lǐng)域的硬實(shí)力，也凸顯了市場(chǎng)對(duì)其平臺(tái)化戰(zhàn)略的高度認(rèn)可。作為一家成立于2023年5月的年輕企業(yè)，橋介數(shù)物從創(chuàng)立之初便明確目標(biāo)：成為全球領(lǐng)先的通用機(jī)器人行為控制研發(fā)商。

在機(jī)器人技術(shù)架構(gòu)中，“大腦”負(fù)責(zé)高層決策與任務(wù)規(guī)劃，“四肢”是執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的硬件本體，而橋介數(shù)物專(zhuān)注的“小腦”則是連接決策與執(zhí)行的關(guān)鍵中間層。其核心職責(zé)是通過(guò)協(xié)調(diào)機(jī)器人平衡，生成靈活、自然的運(yùn)動(dòng)軌跡。創(chuàng)始人尚陽(yáng)星比喻道：“就像人類(lèi)小腦對(duì)精細(xì)動(dòng)作和身體平衡至關(guān)重要，我們的使命是讓機(jī)器人擁有媲美甚至超越生物體的運(yùn)動(dòng)能力。”

當(dāng)前，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)仍高度依賴(lài)工程師“手工打造”，過(guò)程繁瑣且周期漫長(zhǎng)。例如，單個(gè)動(dòng)作的生成與調(diào)試往往需數(shù)周時(shí)間，這種低效模式已成為制約人形機(jī)器人、足式機(jī)器人廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵瓶頸。橋介數(shù)物的愿景是通過(guò)技術(shù)平臺(tái)，將動(dòng)作開(kāi)發(fā)時(shí)間從數(shù)周縮短至數(shù)小時(shí)，讓機(jī)器人動(dòng)作編輯像使用辦公軟件一樣簡(jiǎn)單直觀。

尚陽(yáng)星進(jìn)一步闡述：“足式運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域仍有巨大探索空間。目前機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力與人類(lèi)差距顯著。我們的目標(biāo)是將技術(shù)做到足夠通用和易用，激活開(kāi)發(fā)者生態(tài)，充分挖掘足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)潛力，開(kāi)拓更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。”

橋介數(shù)物的核心競(jìng)爭(zhēng)力源于其在機(jī)器人行為控制領(lǐng)域構(gòu)建的技術(shù)壁壘。公司圍繞強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)、仿真運(yùn)動(dòng)控制、Sim2Real（從仿真到現(xiàn)實(shí)遷移）等方向，建立了完整的技術(shù)圖譜。其中，Sim2Real技術(shù)是核心突破點(diǎn)。針對(duì)“仿真策略難以在真實(shí)世界運(yùn)行”的行業(yè)難題，橋介數(shù)物與三十多家機(jī)器人廠商合作，在多種足式機(jī)器人上驗(yàn)證迭代算法，開(kāi)發(fā)了高效的機(jī)器人參考數(shù)據(jù)編輯方案，可將動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，顯著提升虛擬仿真到物理現(xiàn)實(shí)的遷移成功率。

在技術(shù)路線上，橋介數(shù)物代表了行業(yè)從傳統(tǒng)“基于模型”方法向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)“基于學(xué)習(xí)”方法的范式轉(zhuǎn)移。其采用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中通過(guò)試錯(cuò)自主學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)策略，不僅提升了開(kāi)發(fā)效率，還使運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)更自然，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。截至2025年第三季度，其行為控制方案已部署于超過(guò)50種不同構(gòu)型的機(jī)器人，覆蓋人形、四足及輪足機(jī)器人，獲得眾多行業(yè)頭部客戶認(rèn)可。

橋介數(shù)物的另一大優(yōu)勢(shì)在于其年輕化、全鏈條的人才團(tuán)隊(duì)。創(chuàng)始人尚陽(yáng)星帶領(lǐng)的核心團(tuán)隊(duì)平均年齡僅26歲，成員來(lái)自華中科技大學(xué)、南方科技大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等頂尖院校及全球一流機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，形成了覆蓋“學(xué)術(shù)探索-技術(shù)攻關(guān)-工程落地-市場(chǎng)拓展”的全鏈條體系。成立初期，僅憑8人核心團(tuán)隊(duì)，公司便實(shí)現(xiàn)了千萬(wàn)級(jí)人民幣營(yíng)收，展現(xiàn)了“研產(chǎn)銷(xiāo)”一體化的高效閉環(huán)能力。

去年年底，橋介數(shù)物完成由正軒投資與復(fù)星創(chuàng)富聯(lián)合領(lǐng)投、易凱資本擔(dān)任財(cái)務(wù)顧問(wèn)的數(shù)千萬(wàn)人民幣天使輪融資。此后，其商業(yè)化進(jìn)程明顯提速，行為控制方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司、汽車(chē)公司、智能終端公司、工業(yè)機(jī)器人公司及協(xié)作服務(wù)類(lèi)機(jī)器人公司，成為市場(chǎng)占有率最高的通用機(jī)器人行為控制能力研發(fā)商。

目前，橋介數(shù)物正在探索License制服務(wù)模式，支撐這一模式的是其即將上線的全球首款下一代云原生機(jī)器人動(dòng)作開(kāi)發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)涵蓋大規(guī)模動(dòng)作數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)預(yù)處理工具、自動(dòng)化模型訓(xùn)練與仿真測(cè)試、自動(dòng)化部署測(cè)試與實(shí)機(jī)運(yùn)維等技術(shù)，旨在降低機(jī)器人動(dòng)作開(kāi)發(fā)門(mén)檻，實(shí)現(xiàn)低代碼開(kāi)發(fā)，推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制能力的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化交付。