在當(dāng)今科技浪潮中，人工智能（AI）正以前所未有的速度推動(dòng)全球科技與產(chǎn)業(yè)變革。我國(guó)正積極響應(yīng)“以人工智能引領(lǐng)科研范式變革”的號(hào)召，深入推進(jìn)“人工智能+”行動(dòng)，旨在通過(guò)AI技術(shù)賦能各領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)科技創(chuàng)新的突破性發(fā)展。其中，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，被賦予了通過(guò)AI賦能向新質(zhì)生產(chǎn)力躍遷的重要使命，以期為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和民眾生活創(chuàng)造更大價(jià)值。

發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并非旨在取代人類，而是作為人類能力的延伸，協(xié)助完成復(fù)雜任務(wù)。人類大腦的進(jìn)化歷程漫長(zhǎng)且復(fù)雜，其龐大與精密的結(jié)構(gòu)使人類成為生物界的佼佼者。meta首席科學(xué)家、圖靈獎(jiǎng)得主楊樂(lè)昆曾指出，即便當(dāng)前的大語(yǔ)言模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)量龐大，相當(dāng)于互聯(lián)網(wǎng)公開(kāi)文本的總和，但與經(jīng)過(guò)數(shù)億年進(jìn)化的人類大腦相比，仍顯不足。因此，在發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)時(shí)，應(yīng)深入思考人與機(jī)器人的關(guān)系，以及由此帶來(lái)的知識(shí)工作與勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的變革，而非簡(jiǎn)單追求機(jī)器人對(duì)人類的替代。

隨著工業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求也在不斷變化。從德國(guó)的工業(yè)化4.0到中國(guó)的新型工業(yè)化道路，人工智能正引領(lǐng)科技變革，推動(dòng)企業(yè)從自動(dòng)化向智能化轉(zhuǎn)型，生產(chǎn)模式從剛性、標(biāo)準(zhǔn)化向柔性、定制化轉(zhuǎn)變。在此背景下，機(jī)器人正從傳統(tǒng)的自動(dòng)化工具向“AI+機(jī)器人”演進(jìn)，其控制方式、交互方式、工作模式等均發(fā)生深刻變化，成為人機(jī)協(xié)同、取長(zhǎng)補(bǔ)短的新形態(tài)。

要推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的廣泛應(yīng)用，提升機(jī)器人智能等級(jí)是關(guān)鍵。當(dāng)前，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在運(yùn)動(dòng)控制方面投入較大，但在環(huán)境感知和交互決策方面仍有待加強(qiáng)。機(jī)器人智能系統(tǒng)需具備三大核心能力：環(huán)境感知能力（“眼睛”）、運(yùn)動(dòng)控制能力（“行動(dòng)”）和交互決策能力（“大腦”）。其中，大語(yǔ)言模型作為“機(jī)器人之腦”，正推動(dòng)機(jī)器人從操作系統(tǒng)向智能系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)變革，實(shí)現(xiàn)知識(shí)積累、指令接受、動(dòng)作實(shí)施和人機(jī)交互的自主化。

AI與空間計(jì)算的融合，為機(jī)器人提供了“類人眼”的環(huán)境感知方式。空間計(jì)算作為面向三維世界的計(jì)算模式，正在重塑人機(jī)與世界的交互方式。與傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)相比，AI+空間計(jì)算通過(guò)重構(gòu)物理世界，使機(jī)器人能夠以更自然、高效的方式感知和理解環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)和持續(xù)學(xué)習(xí)。這種融合創(chuàng)新有望打破物理世界與數(shù)字世界的界限，引領(lǐng)我們進(jìn)入新的信息時(shí)代。

開(kāi)源AGIROS作為支撐“機(jī)器人行動(dòng)”的重要力量，正推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的建設(shè)。該系統(tǒng)由中國(guó)科學(xué)院軟件所支持，旨在通過(guò)凝聚產(chǎn)學(xué)研用各方力量，推進(jìn)智能機(jī)器人領(lǐng)域的開(kāi)源開(kāi)放與協(xié)同創(chuàng)新。隨著越來(lái)越多的單位和開(kāi)發(fā)者加入開(kāi)源社區(qū)，AGIROS有望增強(qiáng)AI+機(jī)器人的“腦、眼、行動(dòng)”協(xié)同系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)力，成為推動(dòng)傳統(tǒng)機(jī)器人向AI+機(jī)器人躍升的主要力量。

面向未來(lái)，構(gòu)建“基于RISC-V架構(gòu)的AI+機(jī)器人”生態(tài)系統(tǒng)成為可能。歷史上，信息技術(shù)領(lǐng)域已形成多個(gè)規(guī)模龐大的生態(tài)系統(tǒng)，如“Wintel”“AA”等。隨著AI與機(jī)器人技術(shù)的融合，未來(lái)或?qū)⒊霈F(xiàn)類似“RV+OSS”的生態(tài)系統(tǒng)，為AI+機(jī)器人提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。中國(guó)機(jī)器人業(yè)界應(yīng)積極參與這一生態(tài)建設(shè)，共同構(gòu)建一個(gè)人機(jī)共融的世界，讓機(jī)器人成為人類能力的擴(kuò)展，助力實(shí)現(xiàn)美好生活的愿景。