10月20日，人形機器人領域迎來新動態——宇樹科技正式推出H2仿生人形機器人。這款身高180厘米、體重70公斤的機器人，憑借接近真人的外形設計引發廣泛關注。其創始人王興興在轉發宣傳視頻時表示："這是全新研發的型號，期待大家關注。"

在官方發布的演示視頻中，H2展現了令人驚嘆的運動能力：連續完成芭蕾轉體、武術側踢、T臺走秀等復雜動作，動作銜接自然流暢，未出現機械卡頓現象。這種表現得益于其搭載的激光雷達與仿生視覺系統，可實現360度環境感知，配合實時步態調整算法，能在凹凸不平的路面上保持穩定行走。

技術參數方面，H2配備31個關節自由度，形成全身運動網絡：腿部采用6×2多向關節設計，支持髖、膝、踝關節的靈活運動；手臂配置7×2冗余自由度，增強避障抓取能力；腰部3自由度實現扭轉俯仰，頸部2自由度支持點頭搖頭動作。這種配置使其運動靈活性顯著提升，可執行更復雜的任務指令。

與特斯拉28個關節、Figure AI第三代42個關節的競品相比，H2在關節配置上形成差異化競爭。特別值得注意的是，該機型首次采用仿生人臉設計，銀灰色外觀配合表情管理系統，在視覺上接近人類特征。這種設計既符合服務型機器人的定位，也引發關于"恐怖谷效應"的討論。

從技術演示看，H2當前仍以遠程操控為主。王興興在9月全球數字貿易博覽會上透露，團隊正在突破具身智能大模型瓶頸，預計今年底至明年上半年實現實時指令響應，明年末或后年達成陌生環境自主交互能力。這種技術路線表明，當前演示重點在于展示硬件性能，而非完全自主的AI能力。

在產品矩陣方面，宇樹已形成完整布局：2023年8月發布的H1身高1.8米、體重47公斤，以輕量化設計登上春晚舞臺；去年5月推出的G1身高1.3米、體重35公斤，成為展會格斗表演主力；今年7月發布的R1身高1.2米、體重25公斤，獲評《時代周刊》2025年度最佳發明。價格體系覆蓋3.99萬至65萬元區間，形成從消費級到專業級的完整產品線。

財務數據顯示，宇樹科技2023年營收突破10億元，其中人形機器人業務占比達30%，四足機器人占比65%，零部件銷售占5%。從應用領域看，80%的四足機器人用于科研教育及消費市場，20%進入工業領域；人形機器人則全部聚焦科研教育及消費場景。這種布局反映公司從專業市場向消費領域的戰略延伸。

目前，宇樹科技已啟動上市進程。今年7月，中信證券成為其上市輔導機構，預計10月至12月提交申請文件。股權結構顯示，王興興通過直接持股23.82%及控股合伙企業10.94%的份額，合計控制公司34.76%股權。隨著H2的發布，這家擁有千名員工的科技企業，正在人形機器人商業化道路上加速前行。