10月19日，2025年IEEE/RSJ國際智能機器人與系統會議核心配套賽事——IROS 2025“桃源”與真實世界機器人學習挑戰賽線下總決賽在杭州錢塘智慧城的智能機器人產業園落下帷幕。這場聚焦具身智能領域的國際賽事吸引了來自中國、美國、德國等十余個國家和地區的頂尖科研團隊參與，成為全球機器人技術交流的重要平臺。

賽事設置操作與導航兩大核心賽道，經過前期線上預選，各賽道7支頂尖隊伍晉級總決賽。在操作賽道現場，參賽選手通過自主研發的端到端控制模型，精準指揮機械臂完成葡萄抓取任務。隨著程序運行，機械臂以毫米級精度完成夾取、移動、放置等動作，引發觀眾席陣陣喝彩。新加坡南洋理工大學選手郭文鍇在賽后表示："當前國內大語言模型在自然語言理解方面已取得突破，但如何讓機器人真正'理解'指令并轉化為精準操作，仍是行業共同面臨的挑戰。"

導航賽道的考驗則更為復雜。參賽機器人需在完全陌生的環境中，通過空間感知系統快速構建環境模型，并依據自然語言指令完成路徑規劃與移動。為應對這一挑戰，各團隊在賽前通過虛擬仿真系統進行了數萬次算法訓練。"從虛擬到現實的技能遷移準確性，正是本次大賽想要驗證的核心問題。"賽事協辦方杭州群核信息技術有限公司空間智能事業部總監王見宇指出，"這需要解決傳感器數據融合、實時決策算法等多個技術難點。"

杭州錢塘智慧城管委會相關負責人透露，本次賽事不僅推動了技術突破，更促進了產業鏈上下游協同創新。目前，杭州智能機器人產業園已集聚超過30家核心零部件企業與50家整機制造企業，形成涵蓋伺服電機、減速器、3D視覺等關鍵環節的完整產業生態。通過舉辦此類國際賽事，智慧城正著力打造具身智能技術轉化先導區，完善從技術研發到場景落地的全鏈條服務體系。

在比賽現場，多臺參賽機器人展現了令人矚目的技術進步。某德國團隊研發的導航系統能在30秒內完成陌生環境建模，準確率達92%；國內某高校團隊開發的機械臂控制系統，則實現了0.2毫米的操作精度。這些技術突破為服務機器人、工業協作機器人等領域的商業化應用奠定了基礎。