在2025世界智能網聯汽車大會上，地平線副總裁兼戰略部、智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬指出，當前城區輔助駕駛技術尚未達到用戶期待的“好用”標準，仍需突破多重技術瓶頸。他強調，交通場景的本質是駕駛行為與周圍車輛、行人等動態要素的復雜交互，系統不僅要保障物理層面的安全性，還需兼顧駕駛員的心理安全感，這種“物理+心理”的雙重安全標準是技術成熟的關鍵，核心在于實現類似人類駕駛員的“類人化”決策能力。

呂鵬透露，近年來城區輔助駕駛技術已從高端車型向中低端市場快速滲透，目前15萬-20萬元價位車型的搭載率顯著提升，部分15萬元以下車型也已配備相關功能。他預測，隨著技術成熟度提高，該功能未來可能成為10萬元以上車型的標配配置。2025年被視為中國汽車智駕普及的關鍵節點，多家車企通過發布智駕平權平臺，加速推動高階城區輔助駕駛技術的市場覆蓋率。

面對激烈的市場競爭，呂鵬坦言，當前城區輔助駕駛系統的成本雖高于早期一體機方案，但已下探至10萬-15萬元車型區間，這對車企的成本控制能力提出更高要求。他強調，技術普及需以“好用”為前提，通過規模化生產降低單位成本，才能形成良性循環，進一步推動行業滲透率提升。

針對技術突破方向，呂鵬提出兩大核心路徑：一是“Scale Up”，即通過算法優化提升系統性能上限，確保在復雜場景下達到最優安全水平；二是“Scale Out”，即通過工程化能力實現技術泛化，使系統能夠適應更廣泛的地理區域和駕駛場景。他以傳統Robotaxi公司為例，指出當前技術需在性能與覆蓋范圍間取得平衡，這對算法和工程能力均提出極高要求。

關于自動駕駛技術演進路線，呂鵬預測，L4級自動駕駛能力有望在未來三至五年內實現突破，2028年將具備支撐L3級技術落地的條件，到2030年，全場景、全區域的L4級自動駕駛將得到全面支持。他比喻，這一階段相當于智能手機領域的“4G時刻”，只有當智能駕駛技術達到類似水平，智能座艙、智能空間等創新應用才能真正迎來爆發式發展。