近日，一則關于宇樹科技CEO王興興學術背景的討論引發科技圈關注。有網友通過深度挖掘，找到了王興興在2016年完成的碩士畢業論文，這篇題為《新型電驅式四足機器人研制與測試》的學術作品，意外揭開了宇樹科技技術路線的起源密碼。

論文中最具前瞻性的技術判斷，當屬對電驅式機器人方案的堅定選擇。在2016年前后，全球機器人研發領域呈現明顯的技術分野：以波士頓動力為代表的國際頂尖團隊普遍采用液壓驅動方案，國內科研機構也大多追隨這一技術路徑。但王興興在論文中明確提出電驅系統的優勢，認為其結構更緊湊、控制更精準、維護成本更低，這些觀點在當時屬于少數派聲音。

技術路線的正確性很快得到市場驗證。2024年，波士頓動力宣布全面轉向電驅技術，標志著全球四足機器人領域的技術范式發生根本性轉變。這種轉變不僅體現在企業戰略調整上，更反映在產業生態的重構中——如今電驅方案已成為行業主流，占據超過80%的市場份額。某機器人行業分析師指出："王興興的論文提前八年預判了技術拐點，這種戰略眼光在科技史上并不多見。"

更引人注目的是，論文中提出的"XDog"概念機，直接催生了宇樹科技的首款產品。這款被王興興多次在公開場合提及的機器小狗，如今已成為宇樹科技的技術圖騰。在公司總部展廳的核心位置，"XDog"的實體模型與后續迭代產品共同陳列，形成獨特的技術演進脈絡。據內部人士透露，該模型每天要接待數十批參觀者，成為詮釋企業技術基因的最佳載體。

從學術研究到商業落地，王興興的論文完成了罕見的技術轉化閉環。這種轉化不僅體現在產品形態上，更深刻影響了企業的技術哲學。宇樹科技后續推出的多款機器人產品，都延續了電驅系統的核心架構，同時在運動控制算法上持續創新。某高校機器人實驗室主任評價："這種從理論到實踐的完整鏈條，在中國科技企業中具有典型示范意義。"

當前，四足機器人市場正經歷爆發式增長。行業數據顯示，2024年全球服務型四足機器人出貨量同比增長230%，其中電驅產品占比持續攀升。在這場技術變革中，宇樹科技憑借先發優勢占據有利地位，其產品已應用于消防、勘探、物流等多個領域。而回溯技術源頭，那份塵封八年的碩士論文，此刻正散發著獨特的預言光芒。