在新中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的長(zhǎng)河中，1958年東方紅54型履帶拖拉機(jī)的問世具有里程碑意義。經(jīng)過六十余載的技術(shù)迭代，如今無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)正引領(lǐng)農(nóng)業(yè)進(jìn)入智能化新紀(jì)元。

2022年春耕時(shí)節(jié)，杭州富陽區(qū)春建村的田野上，一臺(tái)銀灰色無人駕駛拖拉機(jī)正沿著預(yù)設(shè)軌跡精準(zhǔn)作業(yè)。這臺(tái)被農(nóng)戶稱為"數(shù)字鐵牛"的設(shè)備，正以厘米級(jí)精度完成耕地任務(wù)，其作業(yè)軌跡的橫向偏差不超過2.5厘米，轉(zhuǎn)向誤差控制在3厘米以內(nèi)。

與傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)相比，新一代無人駕駛拖拉機(jī)集成了三大核心感知系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊如同"天眼"，通過接收定位信號(hào)確保直線行駛精度；360度全景攝像頭構(gòu)成"電子哨兵"，可實(shí)時(shí)識(shí)別障礙物并觸發(fā)自動(dòng)停機(jī)；云端智能平臺(tái)則充當(dāng)"決策大腦"，根據(jù)土壤濕度、養(yǎng)分含量等數(shù)據(jù)優(yōu)化作業(yè)參數(shù)。

在作業(yè)單元配置上，該機(jī)型采用模塊化設(shè)計(jì)理念。旋耕、平田、播種、插秧、植保、收割六大功能組件可根據(jù)農(nóng)時(shí)需求快速更換，實(shí)現(xiàn)從播種到收獲的全流程無人化操作。特別研發(fā)的主從協(xié)同導(dǎo)航系統(tǒng)，使主機(jī)與從機(jī)保持同步運(yùn)行，在收割作業(yè)中可將運(yùn)糧車定位誤差控制在10厘米范圍內(nèi)。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，這種智能農(nóng)機(jī)通過多傳感器融合技術(shù)，能夠根據(jù)不同地塊的土壤特性自動(dòng)調(diào)整耕作深度和施肥量。在浙江某千畝農(nóng)場(chǎng)的應(yīng)用測(cè)試中，該設(shè)備使化肥利用率提升18%，同時(shí)將人工成本降低65%。

隨著國(guó)家智能農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新工程的推進(jìn)，這類具備自主作業(yè)能力的農(nóng)業(yè)機(jī)械正在全國(guó)推廣。從東北黑土地到江南水田，數(shù)字技術(shù)正在重塑傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，為保障國(guó)家糧食安全提供新的技術(shù)支撐。