在第四屆全球數(shù)字貿(mào)易博覽會(huì)上，宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興透露，公司自主研發(fā)的機(jī)器人算法已完成多次迭代升級(jí)，預(yù)計(jì)將于今年下半年正式發(fā)布一款身高達(dá)1.8米的人形機(jī)器人產(chǎn)品。這一消息引發(fā)了行業(yè)對(duì)高端人形機(jī)器人技術(shù)突破的廣泛關(guān)注。

據(jù)王興興介紹，2024年上半年國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，智能機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)平均增速維持在50%至100%區(qū)間。作為行業(yè)技術(shù)標(biāo)桿，宇樹科技近期通過算法革新實(shí)現(xiàn)了重大技術(shù)突破，其開發(fā)的"反重力模式"顯著提升了機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡能力。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，搭載該技術(shù)的機(jī)器人可在遭受外力沖擊后0.8秒內(nèi)完成姿態(tài)恢復(fù)，抗干擾性能較前代產(chǎn)品提升3倍以上。

在技術(shù)演示環(huán)節(jié)，宇樹科技人形機(jī)器人G1展現(xiàn)了驚人的運(yùn)動(dòng)控制能力。官方發(fā)布的測(cè)試視頻中，G1連續(xù)完成三次后空翻動(dòng)作，并在多名工作人員的輪番推搡下保持穩(wěn)定站立。技術(shù)人員解釋稱，這得益于其內(nèi)置的3D激光雷達(dá)、深度相機(jī)與慣性測(cè)量單元（IMU）構(gòu)成的感知系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境三維模型，使機(jī)器人具備0.02秒級(jí)的快速響應(yīng)能力。

公開資料顯示，G1機(jī)器人采用緊湊型設(shè)計(jì)，身高130厘米，整機(jī)重量35公斤。其動(dòng)力系統(tǒng)配備八核心高性能處理器與9000mAh鋰電池，在標(biāo)準(zhǔn)工作模式下可持續(xù)運(yùn)行2小時(shí)。值得關(guān)注的是，經(jīng)過算法優(yōu)化后的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已支持復(fù)雜舞蹈動(dòng)作與武術(shù)套路的編程執(zhí)行，理論上可完成超過200種標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作組合。

行業(yè)分析師指出，宇樹科技在機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡領(lǐng)域的技術(shù)積累，標(biāo)志著我國(guó)在仿生機(jī)器人控制技術(shù)方面達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。其自主研發(fā)的感知-決策-執(zhí)行一體化系統(tǒng)，為服務(wù)型機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用開辟了新路徑。隨著1.8米級(jí)人形機(jī)器人的推出，高端服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)或?qū)⒂瓉硇乱惠喖夹g(shù)競(jìng)爭(zhēng)。