在2025工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng),一款以宇航員為設(shè)計(jì)原型的第三代人形機(jī)器人GR-3C引發(fā)廣泛關(guān)注。這款由傅利葉公司研發(fā)的智能設(shè)備,通過(guò)仿生設(shè)計(jì)與前沿技術(shù)的融合,展現(xiàn)出人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域的創(chuàng)新突破。
GR-3C的外觀設(shè)計(jì)極具未來(lái)感,165厘米的身高搭配71公斤體重,呈現(xiàn)出與人類相近的體態(tài)比例。機(jī)身采用強(qiáng)化鋁合金與工程塑料復(fù)合結(jié)構(gòu),在保證71公斤自重下實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化,抗壓強(qiáng)度較傳統(tǒng)材料提升40%,同時(shí)維護(hù)便捷性提升30%。科幻感十足的白色涂裝配合圓潤(rùn)頭部造型,令人聯(lián)想到身著宇航服的太空探索者。
該機(jī)器人搭載55個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)自主研發(fā)的高性能一體化執(zhí)行器,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜肢體動(dòng)作的精準(zhǔn)控制。其配備的多自由度靈巧手具備毫米級(jí)操作精度,可完成工具抓取、零件組裝等精細(xì)任務(wù)。在運(yùn)動(dòng)性能方面,GR-3C的關(guān)節(jié)響應(yīng)速度達(dá)到每秒180度,能流暢執(zhí)行奔跑、跳躍等動(dòng)態(tài)動(dòng)作。
感知交互系統(tǒng)是GR-3C的另一大亮點(diǎn)。頭部集成的四麥克風(fēng)陣列實(shí)現(xiàn)360度聲源定位,配合結(jié)構(gòu)光與RGB廣角鏡頭組成的視覺(jué)模組,可在2米范圍內(nèi)精準(zhǔn)識(shí)別人臉特征。新增的LED環(huán)屏頭域支持20種表情動(dòng)態(tài)顯示,通過(guò)色彩變化與光效組合傳遞交互反饋,使人機(jī)溝通更具親和力。
最引人注目的是其全身遙操作功能。依托高精度動(dòng)作捕捉系統(tǒng)與5G低延遲傳輸技術(shù),操作人員的肢體動(dòng)作可實(shí)時(shí)映射至機(jī)器人本體,延遲控制在80毫秒以內(nèi)。這項(xiàng)技術(shù)為核電站檢修、災(zāi)難救援等高危作業(yè)場(chǎng)景提供了安全解決方案,同時(shí)可應(yīng)用于遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練,幫助偏遠(yuǎn)地區(qū)患者獲得專業(yè)醫(yī)療指導(dǎo)。