近日，天眼查APP數(shù)據(jù)顯示，杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司（股票代碼：002415）獲得一項(xiàng)名為“一種換電站輪槽的定位方法、裝置及自動(dòng)駕駛車輛”的發(fā)明專利授權(quán)，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202311250713.9，授權(quán)日期為2025年9月23日。

該專利技術(shù)聚焦于自動(dòng)駕駛車輛在換電站場(chǎng)景下的精準(zhǔn)定位需求。其核心方法包括：首先通過(guò)車載設(shè)備獲取換電站場(chǎng)景的全景圖像，利用圖像識(shí)別技術(shù)檢測(cè)是否存在輪槽類別的目標(biāo)像素點(diǎn)；若檢測(cè)到目標(biāo)像素點(diǎn)，則基于其在全景圖像中的像素坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為車體坐標(biāo)系下的輪槽點(diǎn)云數(shù)據(jù)；進(jìn)一步通過(guò)點(diǎn)云分析計(jì)算目標(biāo)輪槽的長(zhǎng)度和寬度，并與預(yù)設(shè)的輪槽尺寸參數(shù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)目標(biāo)輪槽的長(zhǎng)度與預(yù)設(shè)值的差值小于設(shè)定長(zhǎng)度閾值，且寬度差值小于寬度閾值時(shí)，系統(tǒng)將輪槽點(diǎn)云轉(zhuǎn)換至地圖坐標(biāo)系，生成目標(biāo)輪槽地圖點(diǎn)；隨后通過(guò)與已標(biāo)定的輪槽地圖點(diǎn)進(jìn)行匹配，推算出車輛在換電站中的目標(biāo)位姿；最終，當(dāng)目標(biāo)位姿與已標(biāo)定位姿的差值小于位姿閾值時(shí)，系統(tǒng)判定車輛已準(zhǔn)確停入換電站輪槽。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025年以來(lái)海康威視已累計(jì)獲得717項(xiàng)專利授權(quán)，較去年同期下降13.41%。結(jié)合公司2025年中報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，上半年研發(fā)投入達(dá)56.7億元，同比微降0.5%。這一投入規(guī)模仍位居行業(yè)前列，顯示出企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域的持續(xù)投入。

通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析可見，海康威視在知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局方面成果顯著。截至目前，該公司共擁有商標(biāo)信息1047條、專利信息10412條、著作權(quán)信息847條，并持有579個(gè)行政許可。在商業(yè)拓展層面，企業(yè)已對(duì)外投資68家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目達(dá)20747次，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。