在科技浪潮席卷全球的當下,具身智能與人形機器人領域成為投資界與產業界的焦點。據統計,自年初以來,該領域融資總額已突破260億元,呈現出與ChatGPT引發“百模大戰”時期相似的投資熱潮。特斯拉CEO埃隆·馬斯克近期宣布,公司計劃在2025年生產5000臺Optimus人形機器人,并預測規模化后該產品將占據特斯拉80%的價值。這一消息為全球人形機器人行業注入強心劑,也引發了對中國企業在該領域發展潛力的關注。
美林證券數據顯示,全球人形機器人出貨量將從2024年的2500臺躍升至2025年的1.8萬臺,預計到2060年將達到30億臺。彭博數據則指出,未來全球量產的人形機器人中,超過半數將來自中國公司。在這場競爭中,卓益得機器人(DroidUp)憑借其技術實力與低調的作風脫穎而出。該公司前身為深圳市行者機器人技術有限公司,成立于2016年,源于中德最大AI合作項目,是國內早期涉足雙足機器人領域的企業之一。其團隊在雙足動態行走和跨模態學習研究方面擁有超20年經驗,專注于科研教育、商業服務、居家康養等場景的具身智能機器人解決方案。
卓益得機器人的技術突破可追溯至2015年。當時,創始人李清都團隊研發的“行者一號”人形機器人以0.8度電持續行走超134公里,創下足式機器人行走最遠距離的吉尼斯紀錄,至今未被打破。2024年,公司完成1億元A輪融資,并發布全球首款基于仿生肌腱驅動技術的模塊化人形機器人“行者二號”。該產品在2025年北京亦莊全球首屆人形機器人半程馬拉松賽中獲季軍,引發行業關注。今年7月,卓益得推出“行者三號”,其身高約1.7米、重約38公斤,依托肌腱仿生驅動技術,機身較行業同級輕20%以上,行動靈活且能耗降低50%,動態續航達6小時。
在2025 inclusion·外灘大會上,上海理工大學教授、卓益得機器人創始人兼CEO李清都接受了采訪。他強調,人形機器人量產需先解決應用場景問題,而產品安全性、穩定性和可靠性是首要考量。當前,許多全尺寸人形機器人的安全性尚未達標,卓益得因此將安全性置于研發核心。公司核心研發團隊位于上海,而河南鄭州的子公司則專注于量產問題,預計今年小批量生產數百臺,明年產能將提升至2000-5000臺。
針對行業“泡沫化”的討論,李清都認為,從估值角度看,人形機器人企業目前估值僅100億-200億元,遠未達到“泡沫”階段。他預測,未來人形機器人將與手機、汽車共同驅動百億級市場,但需解決平衡性、高效性、智能性、安全性和經濟性五大問題,以實現量產和盈利。對于價格戰,他以iPhone為例,指出人形機器人價格應達到平衡點,既能保證商家創新利潤,又能營造健康消費環境。他認為,15萬元左右的價格對普通消費者較為合理,過低價格可能影響設備質量和售后。
在技術路徑上,李清都認為VLA模型適合簡單、垂直任務,如疊衣服或產線工作,而世界模型則能像人類一樣理解世界并預判未來。他指出,工業場景對世界模型需求較低,因服務器要求高、成本大,而VLA單卡或嵌入式即可解決算力問題。對于具身智能數據,他提出“倒三角”采集方向:高級技能人員數據(如藝術家、科學家、醫生)最具價值;仿真和Sim2Real合成數據是降低成本的核心;真機數據則能解決邊界問題。
關于“行者二號”和“行者三號”的落地場景,李清都表示,今年“行者二號”已在多個場景布局,而“行者三號”下半年將主要驗證導覽、巡檢、工業、醫療等應用能力,預計明年實現量產交付。對于行業“第一梯隊”的說法,他持保留態度,認為國內企業與全球領先公司仍有差距,且資本機構布局隱秘,行業“牌局”尚未明朗。他強調,人形機器人企業需找到真實應用場景,解決實際問題,未來五年行業將出現整合與分化,許多企業可能轉向垂直或特種賽道。
在被問及泡沫破滅后國內剩余企業數量時,李清都認為,所有投入終將有回報,企業可能切換賽道,而細分領域仍存在機會。他以“養魚”為喻,指出行業需培養人才與技術,未來三年至五年,具身智能技術可能過剩,但落地需對物理AI有更深理解。卓益得的目標是開啟人機共生新紀元,先從導覽、巡檢等簡單場景服務人類,再逐步拓展至更復雜任務,服務更多專業人士。