由中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院等離子體物理研究所主導(dǎo)的聚變堆主機(jī)關(guān)鍵系統(tǒng)綜合研究設(shè)施項(xiàng)目（CRAFT）迎來重要進(jìn)展——其遙操作系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)于近日通過專家組驗(yàn)收，標(biāo)志著我國(guó)在該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)自主可控，為聚變能商業(yè)化應(yīng)用奠定工程基礎(chǔ)。

該系統(tǒng)聚焦解決聚變堆運(yùn)行中的核心難題：在強(qiáng)輻射、高磁場(chǎng)及極端溫度環(huán)境下，如何實(shí)現(xiàn)大型部件的精準(zhǔn)檢維護(hù)。經(jīng)實(shí)測(cè)驗(yàn)證，包層維護(hù)機(jī)器人可承載60噸負(fù)荷，環(huán)向轉(zhuǎn)運(yùn)精度達(dá)±3.1毫米，垂直吊運(yùn)誤差控制在±3.8毫米；靈巧雙臂機(jī)械臂負(fù)載2.5噸，末端重復(fù)定位精度突破至±0.01毫米，綜合性能指標(biāo)躋身國(guó)際第一梯隊(duì)。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人潘洪濤透露，團(tuán)隊(duì)歷時(shí)十余年攻克材料、結(jié)構(gòu)、感知與控制等關(guān)鍵技術(shù)，首次實(shí)現(xiàn)大模塊包層快速更換與偏濾器靶板正面維護(hù)的工程驗(yàn)證。通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)，系統(tǒng)成功協(xié)調(diào)了極端工況下機(jī)器人結(jié)構(gòu)變形與高精度維護(hù)需求的矛盾，為聚變堆穩(wěn)定運(yùn)行提供核心保障。

驗(yàn)收專家組組長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授葉民友指出："該系統(tǒng)在定位精度、負(fù)載能力及功能集成方面表現(xiàn)優(yōu)異，焊接、抓取等模塊性能均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，對(duì)聚變堆建設(shè)及長(zhǎng)期安全運(yùn)行具有關(guān)鍵支撐作用。"

據(jù)介紹，該技術(shù)成果不僅可服務(wù)于國(guó)內(nèi)BEST、CFEDR等聚變裝置，還將為國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆（ITER）提供遙操作解決方案。其應(yīng)用場(chǎng)景更延伸至核電檢修、航空航天、重型裝備制造及應(yīng)急救援等領(lǐng)域，展現(xiàn)出跨行業(yè)技術(shù)輻射潛力。