7 月 17 日消息，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選今天宣布，在其新一代工業(yè)人形機(jī)器人 Walker S2 上首次引入熱插拔自主換電系統(tǒng)。據(jù)介紹，這項(xiàng)技術(shù)無需人工干預(yù)或關(guān)機(jī)，機(jī)器人可在 3 分鐘內(nèi)自主換電，使其具備 7*24 小時(shí)不間斷工作能力。

從優(yōu)必選官方獲悉，此次引入的人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)具備 3 大核心技術(shù)亮點(diǎn)。

原創(chuàng)雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)：通過實(shí)時(shí)電量監(jiān)測與動(dòng)態(tài)電能均衡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)雙電池同充同放，電池更換無縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧，進(jìn)而保障人形機(jī)器人安全穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行。標(biāo)準(zhǔn)化電池倉快換技術(shù)：設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化的電池模塊和零間隙分倉結(jié)構(gòu)，不僅讓電池作為能源組件可以快速自由更換，更成為機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)中的一部分。采用自定位夾持方式解鎖電池倉，靈活切換雙電池續(xù)航或單電池工作模式。雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)：人形機(jī)器人通過雙臂協(xié)同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實(shí)現(xiàn)電池與倉體的精確對準(zhǔn)。

該技術(shù)的一方面可避免因充電停機(jī)導(dǎo)致的任務(wù)中斷，讓人形機(jī)器人擁有連續(xù)作業(yè)能力，另一方面人形機(jī)器人自主換電可以減少人力維護(hù)成本，提升整體生產(chǎn)效率。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人可根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級自主選擇換電或充電，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)能源管理。