科技日報記者 于紫月 15日，記者從中國航空工業集團獲悉，四川省近日組織高原山區防災救災演習活動，由中國航空工業集團成飛自主研制的尾座式無人機和“文鰩”管控系統應邀亮相，成功演示了自主完成投送目標分配、自動航線規劃、自動威脅規避等無人機體系化應用功能，為我國應急救災裝備體系又添新助力。

尾座式無人機是一型尾座涵道式垂直起降無人機，外形科幻味十足，形似張開翅膀的小火箭。其翼展2.6米，高1.8米，能像火箭一樣豎立著起飛，然后逐漸“橫平”變成飛機姿態飛行，降落時會從平飛狀態切換到“站直”降落姿態。

該型無人機堪稱穩定可靠的“多面手”——采用模塊化結構設計，可實現任務載荷的快速換裝，為防災救災爭分奪秒；垂直起降方式讓部署更方便，可實現無損回收、快速飛行、便捷保障和低成本使用；兼顧旋翼機垂直起降和固定翼無人機高速巡航的雙重優勢，而且結構簡單易維護，螺旋槳有整個涵道保護，使用安全，可快速部署，適應復雜地形環境；可迅速飛抵災區上空，利用搭載的傳感器和攝像設備進行全方位偵察，快速掌握災情。

除此之外，該型無人機還有一個強大的管控系統——“文鰩”管控系統。它是基于成飛多功能無人機協同管控系統開發轉化而來。此次演習中，尾座式無人機之所以能在大規模應急投送場景下完成自主分配投送目標、自主規劃航線等操作，全靠“文鰩”這一“智慧大腦”。據悉，目前市面上大多數管控系統只實現了對飛行器的監視，缺乏對它們的控制，而“文鰩”管控系統包含一套中心化的自動調度規劃算法，實現了旋翼無人機飛行審批、航線規劃、威脅規避的完全自動化控制，為無人飛行器高密度飛行提供了可能。

未來，成飛計劃打造集通用硬件、操作系統、軟件工廠以及業務/算法APP四大板塊的“文鰩”開發者社區，供開發者基于統一的開發規范進行業務服務開發。