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成都阿加犀:以端側AI為機器人打造“智慧之心”

   時間:2025-06-25 23:15:38 來源:每日經濟新聞編輯:快訊團隊 IP:北京 發表評論無障礙通道

在成都高新區,企業高管的日程或許相對容易預約,但想要一睹智能機器人的風采,卻需要提前規劃,因為這些機器人正忙于研發突破與實地測試,它們的每一分鐘都安排得滿滿當當。

近期,成都市率先啟動了智能機器人實景驗證活動。活動中,一款名為“通天曉”的具身智能機器人,在成都東御街的十字路口亮相,它由成都阿加犀智能科技有限公司(簡稱“阿加犀”)提供核心AI技術支持,化身交通勸導員,與交警并肩維護交通秩序。

在繁忙的車流、好奇的行人以及不斷變換的交通信號燈中,“通天曉”的每一次舉手、轉身,都不僅僅是簡單的機械動作,而是基于本地實時感知做出的復雜決策。阿加犀機器人技術總監侯昱帆形象地比喻道:“這就像是一個直面突發情況的‘實戰考場’。”

這場街頭“實戰”,將一個深刻的技術議題推向臺前:當AI試圖真正融入物理世界,以一個強大的“身體”存在時,如果它的“大腦”——即核心算法,僅僅依靠一根無形的網絡“紐帶”與云端相連,這樣的體系是否可靠?

對于阿加犀及其代表的“端側AI”技術路徑而言,答案不言而喻:“大腦”與“身體”,均需在場。近日,《創史記》記者采訪了阿加犀首席運營官史碩和技術總監侯昱帆,聽他們講述創業背后的故事。

阿加犀的創業之旅,并非始于機器人,而是更早之前的移動端技術變革。隨著集成NPU的AI芯片成為智能手機等移動設備的標配,AI算力實現了飛躍式增長,一個全新的計算平臺應運而生,但其潛力遠未被充分挖掘。

史碩回憶道:“早在2018年,我們就發現智能手機等移動設備的細分算力已經非常強大,但實際應用卻被局限在拍照增強等少數場景。邊緣側芯片中強大的AI計算單元大部分時間處于閑置狀態,其潛力遠遠未被釋放。”

這一未被完全喚醒的邊緣算力,激發了無限的想象空間。智能手機可以離線完成實時語音翻譯,安防攝像頭可以在本地識別異常入侵,海量的工業與物聯網傳感器也擁有了“就地思考”的能力,無需將所有原始數據上傳至云端。

這一愿景催生了阿加犀的核心產品——AidLux等一系列AI開發工具,覆蓋模型訓練、優化、轉換及部署等關鍵環節,能夠將大模型快速轉化為輕量級形態,適配各類邊緣側芯片,實現高效推理。

2022年底,大模型的集中爆發,對阿加犀而言,不僅是戰略抉擇的驗證,更為其技術軌道指明了方向。市場對“AI靈魂”的價值達成共識,為端側技術創造了巨大需求。機器人,這個集感知、計算、決策和執行于一體的復雜載體,正是端側AI價值最極致的體現。

隨著端側AI的爆發,阿加犀此前的積累轉化為先發優勢。團隊果斷將技術聚焦到具身智能領域,通過與機器人產業鏈上下游廠商的合作,為機器人提供一體化解決方案。

史碩總結道:“我們提供高性能的定制化機器人主控板作為算力基座,深度集成Linux、ROS等操作系統及強大的AI能力,為客戶提供從底層算力到上層智能決策的全棧技術支持。這使得我們在具身智能這一黃金賽道中,找到了屬于自己的生態位置。”

云端AI的強大毋庸置疑,但它與物理世界之間,始終存在一條無形的“紐帶”。這條連接云端的“紐帶”,在賦予AI強大能力的同時,也帶來了成本、延遲和隱私方面的挑戰。

從成本角度看,全球科技巨頭為此付出了高昂的代價。微軟與OpenAI的數據中心項目預計耗資千億美元,谷歌、微軟和meta明年的資本支出也將達到驚人的數額,大部分用于購買昂貴的GPU。這種“燒錢”模式引發了對其商業回報可持續性的質疑。

延遲問題同樣不容忽視。在不同場景中,一秒之內的誤差可能帶來不可預知的后果。例如,在自動駕駛或人機協作中,網絡延遲成為操作性問題。史碩舉例道:“在自動駕駛時,不可能將圖像上傳到云端計算再返回,因為這會耽誤一兩秒,無法做出及時判斷。”

隱私問題也難以忽視。家庭機器人記錄日常生活的私密片段,工業機器人掌握生產線的核心數據。史碩強調:“我們都不希望隱私數據被泄露,某些高度敏感的數據天生就不適合存儲在第三方服務器中。”

在上述背景下,端側AI逐漸從技術熱詞演變為行業趨勢。其核心思想簡單明了:剪斷連接云端的“紐帶”,讓算法和模型直接在智能手機、PC、汽車和機器人等終端設備上運行。

史碩解釋道:“我們希望未來每一個終端都有一個智慧大腦,而這個大腦一定在端側。阿加犀為客戶提供解決方案,最終的應用落地還需根據客戶及合作伙伴的需求來決定。”

然而,挑戰同樣嚴峻。當前,端側設備在計算能力、功耗控制與內存帶寬方面,仍難以支撐大規模模型運行。阿加犀的價值在于,并非否定云端的作用,而是通過一套精巧的技術方案,將云端訓練好的大模型能力適配到兼具成本優勢、低延遲響應和隱私保護特性的端側設備上。

史碩描述這一過程:“通過量化剪枝等方式,將龐大的模型加速集成在邊緣側芯片上,實現高效推理運行,這需要克服許多技術難題。”

一個專注于底層技術、面向全球市場的公司,為何選擇扎根成都?答案指向了企業與城市的“共生關系”。

人才是所有科技創新的第一要素。成都擁有眾多高等院校,但阿加犀更看重的是這里獨特的人才生態。史碩觀察到:“我們的優勢在于人才,成都的很多優秀人才是‘回流’的,他們在外積累經驗后,選擇回到成都安居樂業。”這批擁有大廠經驗和開闊視野的人才,為成都的科創企業注入了新鮮血液。

當阿加犀等企業在本地扎根壯大后,一個良性的“引力場”效應開始顯現。本土科技領軍企業開始影響和塑造區域產業生態,吸引更多的全球資源和行業目光。史碩舉例道:“高通舉辦的AI開發者大賽就落地到了成都,這得益于阿加犀與高通的長期合作。我們的許多合作伙伴在成都的分公司也與我們產生了更緊密的合作。”

除了人才和產業鏈,成都提供的另一種獨特“養分”是愿意作為“試驗場”的開放姿態。對于AI企業,尤其是需要與物理世界交互的具身智能企業而言,數據和場景是技術和產品迭代的“燃料”。此次具身智能機器人的實景驗證便是一個例證。

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