在華中科技大學的機械科學與工程學院深處，一幅未來科技畫卷正徐徐展開。畫面中，博士后張桀馨與博士生陳曠達正全神貫注地操控著手柄，屏幕上的機器人仿佛被賦予了生命，精準地舉起“手臂”，鎖定目標螺釘，隨后緩緩執行螺栓擰松任務。這一場景，是模擬航天器維修的一次重要實踐，張桀馨坦言：“我們的目標，是讓機器人成為航天員的得力助手。”

張桀馨的這一創新成果，不僅展現了個人才華，更是武漢市“楚材聚漢 共建支點”行動生動實踐的一個縮影。去年，他攜此成果亮相首屆博士后“英雄杯”創新創業大賽，并榮獲二等獎。大賽不僅為項目提供了全程跟蹤服務，還助力其參與了多次路演，極大地推動了項目的孵化進程。

如今，張桀馨的團隊已與兩家單位達成數百萬元的合作，產業化藍圖愈發清晰。談及此，他感慨地說：“從實驗室到產業應用，每一步都離不開武漢提供的平臺和支持。”張桀馨和他的團隊，正滿懷信心地站在武漢創新創業的浪潮之巔。

回顧研發歷程，團隊面臨了諸多挑戰。在狹小空間內執行在軌維修任務，傳統機械臂靈活性不足，而柔性臂又缺乏必要的剛度。面對這一難題，團隊決定直擊痛點，創新性地結合繩驅柔性臂和剛性機械臂，研發出剛柔耦合仿人操作機器人。這一設計不僅突破了傳統局限，還實現了狹小空間內的精準操作，讓機器人真正做到了“目明手巧”。

不僅如此，團隊在仿人手/臂機器人結構設計、視覺伺服尋位定位、狹小空間靈巧操作等方面均取得了重大突破，并同步開發了具有自主知識產權的核心操作軟件。近千次的實驗，無數次的調整，只為讓機器人更符合航天員的操作習慣，成為他們的“眼”和“手”。

張桀馨團隊的創業項目，在博創賽后迅速落地武漢。他們不僅在武漢注冊成立了企業，還實現了“產研融合”。去年，團隊的第三代剛柔耦合仿人操作機器人成功通過航天工效學評價，在實際環境中驗證了技術的可行性。與國外同類產品相比，該機器人在體積和售價上均具有明顯優勢。

武漢的支持政策，為團隊的產業化進程注入了強勁動力。博創賽后，他們不僅獲得了研發扶持資金，還吸引了多家企業的合作意愿。今年，團隊與湖北三豐智能裝備集團股份有限公司達成了深度合作，共同探索項目孵化方式，極大地推動了科技成果的落地轉化。

隨著產業化進程的加速，團隊正積極尋求更廣闊的應用場景。中國南方電網有限責任公司主動與他們取得聯系，探討狹小空間靈巧操作機器人在電力運維場景中的應用。華中科技大學與南方電網還決定成立聯合研究院，實現“機器人×電力”的深度應用。張桀馨表示：“從航天器到電網，這只是我們的起點。我們正在尋找更多民用場景，希望投身產業中心，推動機器人技術的全面產業化。”