在科技界翹首以盼的2025年,被譽(yù)為“具身智能元年”的這一年里,科技創(chuàng)新的浪潮再次被掀起。華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)2025(HDC 2025)于6月20日盛大召開(kāi),會(huì)上,華為云計(jì)算的掌舵人、常務(wù)董事張平安向全球開(kāi)發(fā)者揭曉了CloudRobo具身智能平臺(tái),這一平臺(tái)的發(fā)布標(biāo)志著華為云在具身智能領(lǐng)域的重大布局。
張平安明確表示,華為云并不涉足機(jī)器人本體的制造,而是致力于攜手合作伙伴,共同推進(jìn)具身智能的發(fā)展。他的愿景是,讓每一個(gè)聯(lián)網(wǎng)的實(shí)體都能化身為智能機(jī)器人,這一宏偉藍(lán)圖在CloudRobo平臺(tái)的發(fā)布下,正逐步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
CloudRobo平臺(tái)基于華為盤古大模型的多模態(tài)與思維能力,集成了從數(shù)據(jù)合成到云邊協(xié)同部署的一系列端到端能力。該平臺(tái)核心包含了三大模型:具身多模態(tài)生成大模型、具身規(guī)劃大模型以及具身執(zhí)行大模型,這些模型共同加速了具身智能的創(chuàng)新進(jìn)程。
具身多模態(tài)生成大模型為智能機(jī)器人提供了一個(gè)與物理世界高度一致的數(shù)字空間,這一空間能夠生成海量的數(shù)據(jù)樣本,支持不同場(chǎng)景下的泛化訓(xùn)練。通過(guò)多視角切換、光照編輯等功能,這一模型極大地提高了合成數(shù)據(jù)的真實(shí)性和效率,使得智能機(jī)器人在學(xué)習(xí)新任務(wù)時(shí),僅需少量采集數(shù)據(jù),便能通過(guò)大量生成數(shù)據(jù)迅速提升訓(xùn)練效果。
具身規(guī)劃大模型,被形象地稱為“具身大腦”,它擁有空間感知、環(huán)境交互理解和具身推理的能力,能夠針對(duì)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的需求,進(jìn)行復(fù)雜的多步驟任務(wù)規(guī)劃。這一模型與具身執(zhí)行模型協(xié)同工作,將規(guī)劃拆解為可執(zhí)行指令,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體高效完成任務(wù)。
而具身執(zhí)行大模型,則如同智能機(jī)器人的“小腦”,負(fù)責(zé)高精度、可泛化的動(dòng)作控制。在工業(yè)領(lǐng)域,這一模型已經(jīng)展現(xiàn)了其強(qiáng)大的實(shí)力,提供了抓取、放置、理線、插裝等多種技能,控制精度達(dá)到了毫米級(jí)。
在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng),CloudRobo平臺(tái)在分光盒組裝場(chǎng)景中的應(yīng)用令人矚目。雙臂協(xié)同的機(jī)械臂在狹小的空間內(nèi),對(duì)多組光纖進(jìn)行精細(xì)操作,成功率高達(dá)90%以上。這是業(yè)界首個(gè)面向光產(chǎn)品的全機(jī)器人化原位柔性組裝系統(tǒng),成功解決了工業(yè)界長(zhǎng)期以來(lái)的難題。
華為云還在不斷探索CloudRobo平臺(tái)在更多工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。在工業(yè)噴涂領(lǐng)域,CloudRobo賦能了埃夫特的工業(yè)噴涂機(jī)械臂,使其能夠快速適應(yīng)新的噴涂任務(wù)。在汽車制造領(lǐng)域,該平臺(tái)助力樂(lè)聚機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了汽車生產(chǎn)線上的物流搬運(yùn)和上料等工序。而在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域,CloudRobo則與優(yōu)艾智合物流機(jī)器人攜手,實(shí)現(xiàn)了排產(chǎn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)同步和任務(wù)規(guī)劃的動(dòng)態(tài)更新。
面對(duì)具身智能領(lǐng)域機(jī)器人品類繁多、傳感器類型復(fù)雜、接口協(xié)議多樣等挑戰(zhàn),華為云提出了R2C(Robot to Cloud)聯(lián)接協(xié)議,旨在與機(jī)器人伙伴和行業(yè)組織共同打造開(kāi)放、高效、安全的機(jī)器人到云的聯(lián)接標(biāo)準(zhǔn),推動(dòng)更多機(jī)器人本體具備智能能力。