近期，一項(xiàng)由北京通用人工智能研究院攜手北京大學(xué)等機(jī)構(gòu)的聯(lián)合科研項(xiàng)目取得了突破性進(jìn)展。科研團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一款具備全手高分辨率觸覺(jué)感知與全面運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器人仿生靈巧手，這一創(chuàng)新成果在全球范圍內(nèi)尚屬首次。

這款靈巧手，被命名為F—TAC Hand，其能力之強(qiáng)大，令人嘆為觀止。它不僅能在執(zhí)行抓取任務(wù)時(shí)展現(xiàn)出極高的精確度，更令人驚喜的是，它還能像人類的手一樣“感知”力度與位置，這一特性無(wú)疑為機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)辟了全新的領(lǐng)域。

F—TAC Hand的神奇之處在于其手掌表面覆蓋了70%的高分辨率觸覺(jué)傳感器。這些傳感器的空間分辨率高達(dá)0.1毫米，換算下來(lái)，每平方厘米竟擁有1萬(wàn)個(gè)觸覺(jué)像素，這一數(shù)據(jù)遠(yuǎn)超當(dāng)前市面上的其他機(jī)器人靈巧手。如此密集的觸覺(jué)像素，使得F—TAC Hand在感知能力上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

除了觸覺(jué)靈敏之外，科研團(tuán)隊(duì)還為F—TAC Hand配備了一套全新的智能算法，這一算法能夠模仿人類的抓取習(xí)慣。這意味著，F(xiàn)—TAC Hand在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，不再像傳統(tǒng)的機(jī)器人那樣只能逐個(gè)拿取物品，而是能夠“自主思考”，根據(jù)當(dāng)前情況動(dòng)態(tài)規(guī)劃下一步動(dòng)作。例如，它會(huì)根據(jù)抓取物品后手掌的剩余空間、周邊物體的位置和形狀等因素，靈活調(diào)整抓取策略。

在研發(fā)過(guò)程中，科研團(tuán)隊(duì)遇到了諸多挑戰(zhàn)。他們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的觸覺(jué)傳感技術(shù)在覆蓋率、分辨率和耐久性等方面都存在不足，這嚴(yán)重限制了仿生靈巧手在實(shí)際生活中的應(yīng)用。為了克服這一難題，科研團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)艱辛，終于研發(fā)出了一套全新的觸覺(jué)感知方案。

這套全新的觸覺(jué)感知方案不僅極大地提高了F—TAC Hand的觸覺(jué)靈敏度，還為后續(xù)的研發(fā)工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，科研團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步模仿人類手部結(jié)構(gòu)，巧妙地將17個(gè)高分辨率觸覺(jué)傳感器以6種不同的方式組合在一起。這一設(shè)計(jì)使得F—TAC Hand在擁有精準(zhǔn)感知能力的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)靈巧的活動(dòng)。