近期，一項來自英國的創新科技引起了廣泛關注。劍橋大學與倫敦大學學院的研究團隊聯合研發出了一種新型機器人皮膚，該皮膚不僅柔軟且成本低廉，更具備感知壓力和溫度等多種環境信息的能力。
這款機器人皮膚采用了一種特殊的凝膠材料，其導電性能良好，且易于制造和重塑。研究人員在美國《科學·機器人學》雜志上發表的論文中指出，這種柔性皮膚可以感知并處理多種物理輸入，使機器人能夠以更加智能和靈活的方式與周圍環境互動。
值得注意的是，這種新型皮膚采用了多模態感知技術，即使用單一傳感器對不同觸覺進行反應。盡管在信號分離方面存在一定的挑戰，但多模態材料在制造和耐用性方面具有顯著優勢。研究人員通過加熱熔化一種柔軟、可拉伸且導電的明膠基水凝膠，并將其鑄造成人手的形狀，實現了這一技術的突破。
在實驗中，研究人員對這款皮膚進行了全面的觸覺測試，包括熱風槍加熱、人類手指和機器人手臂的按壓、輕觸以及手術刀切割等。他們通過手腕處的32個電極，成功地從整只手上收集到了超過170萬條信息，這得益于材料內部密集的微通道網絡。這些數據被用于訓練一個機器學習模型，使機器人手能夠識別并理解各種觸覺類型的含義。
盡管這款機器人皮膚在靈敏度方面還無法與人類皮膚相媲美，但其在靈活性和制造簡便性方面已經超越了現有的類似技術。研究人員表示，這款皮膚可以通過人類觸覺校準，用于多種任務，如人形機器人、人類假肢等需要觸覺感知的場景。它還有望在汽車制造、災后救援等不同行業中發揮重要作用。
