近期，英國科學家在機器人技術領域取得了突破性進展，他們成功研發出一種新型機器人皮膚，這種皮膚由柔軟且成本效益高的凝膠材料制成，能夠同時感知壓力、溫度等多種觸覺信息，甚至能夠識別多個接觸點。這一創新使得機器人能夠以更接近人類的方式理解和響應周圍環境。
這項研究由劍橋大學和倫敦大學學院的研究團隊共同完成，相關成果已在美國《科學·機器人學》雜志上發表。研究人員介紹，這款柔性導電皮膚不僅制造過程簡單，而且具備重塑性，可以熔化并重新塑造成各種復雜形狀，極大地擴展了其在機器人領域的應用潛力。
為了驗證這種皮膚的觸覺感知能力，研究人員進行了多項測試。他們將皮膚加熱熔化后鑄造成人手形狀，并通過手腕處的32個電極收集信息。測試包括用熱風槍加熱、人類手指和機器人手臂按壓、輕觸以及切割等多種觸覺刺激。這些數據被用來訓練一個機器學習模型，使機器人手能夠識別并響應不同的觸覺類型。
盡管目前這種機器人皮膚的靈敏度尚無法與人類皮膚相提并論，但研究人員指出，其在靈活性和制造簡便性方面已超越現有技術。通過人類觸覺校準，這種皮膚可以應用于多種任務，包括但不限于人形機器人和人類假肢的觸覺感知。未來，它還有望在汽車制造、災后救援等不同行業中發揮重要作用，為機器人與物理世界的互動提供更為豐富和準確的觸覺信息。
