埃隆·馬斯克近期透露，特斯拉的人形機器人Optimus即將迎來一系列重大革新，這一消息引發了廣泛關注。從財務視角審視，Optimus無疑是特斯拉當前研發項目中，最具日常消費應用前景及價值增長潛力的明星產品。

盡管Optimus仍處于緊鑼密鼓的研發階段，但特斯拉已在人形機器人領域取得了顯著突破。該項目從最初一個簡單概念起步，以一名身著緊身衣的人類形象初次亮相，到如今已成功開發出多款原型并應用于公司內部制造設施，其進展速度令人矚目。

特斯拉已相繼推出了兩代Optimus人形機器人，而最新一代在性能上實現了質的飛躍。與初代相比，第二代Optimus在多個方面進行了顯著改進。首先，其重量減輕了約22磅（約合9.98千克），這一改變不僅提升了能效，還增強了機器人的靈活性和敏捷性。行走速度較初代提升了30%，使得執行任務更加高效。

手部設計方面，第二代Optimus擁有22個自由度，是初代的兩倍，這一改進極大地提升了其抓取和操作物體的能力。同時，頸部設計也增加了2個自由度，從固定的頸部變為可活動，使得機器人能夠更好地模擬人類的動作和視角。特斯拉還在第二代產品中集成了先進的傳感器和執行器，包括足部力/力矩感應和活動腳趾部分，進一步提升了平衡能力和運動性能。

整體而言，第二代Optimus擁有28個自由度，較初代產品靈活性顯著提高。同時，其電機控制能力更加精準，能夠完成深蹲、瑜伽姿勢、跳舞甚至煎蛋等復雜動作。這些改進標志著特斯拉距離量產版Optimus的推出又邁出了堅實的一步。

特斯拉計劃在2026年正式向公眾推出Optimus，并已著手建設生產線，以實現大規模生產。據公司預計，明年產量有望達到10萬部甚至更多。部分機器人將率先在特斯拉工廠內部投入使用，最早可能于今年開始生產。

然而，特斯拉并未止步于此。馬斯克透露，公司正在研發第三代Optimus，并稱其將帶來諸多改進。盡管具體細節尚未透露，但可以預見的是，第三代Optimus在協調性和復雜任務執行能力上有望實現新的突破。

特斯拉曾展望，未來Optimus將能夠完成諸如疊衣服、照顧小孩、做飯、遛狗等繁瑣且耗時的日常任務。更令人期待的是，其將能夠完成像穿針引線這樣需要高度協調性的精細動作。這一愿景不僅展現了特斯拉在技術創新方面的雄心壯志，也為未來人形機器人的應用前景描繪了一幅令人憧憬的藍圖。