在科技界萬眾矚目的2025年,被譽為“具身智能新時代”的開端之際,華為開發(fā)者大會(HDC 2025)于6月20日盛大召開。會上,華為云計算的掌舵人、常務(wù)董事張平安揭曉了CloudRobo具身智能平臺的神秘面紗,明確表示華為云專注于賦能,而非直接制造機器人本體,旨在攜手合作伙伴,將任何聯(lián)網(wǎng)設(shè)備轉(zhuǎn)化為智能機器人。
CloudRobo平臺深植于華為盤古大模型的多模態(tài)與思維能力,集成了從數(shù)據(jù)合成到安全監(jiān)管的全鏈路解決方案。其核心涵蓋三大模型:具身多模態(tài)生成大模型、具身規(guī)劃大模型以及具身執(zhí)行大模型,這些模型共同加速了具身智能的創(chuàng)新步伐。
具身多模態(tài)生成大模型如同為智能機器人打造了一個與現(xiàn)實世界同頻的數(shù)字鏡像,能夠生成海量數(shù)據(jù)樣本,支持復(fù)雜場景的泛化訓(xùn)練。它不僅能模擬多種可控條件,如視角變換、光照調(diào)整、物體編輯,還顯著提升了合成數(shù)據(jù)的真實度與效率,使得機器人僅需少量實際采集數(shù)據(jù),便能通過大量生成數(shù)據(jù)高效學(xué)習(xí)新技能。
具身規(guī)劃大模型,被形象地稱為“具身大腦”,它賦予機器人在真實環(huán)境中空間感知、環(huán)境理解及邏輯推理的能力,能夠規(guī)劃出超過十步的復(fù)雜任務(wù)路徑,并與具身執(zhí)行模型緊密協(xié)作,將這些規(guī)劃細(xì)化為可執(zhí)行指令,指導(dǎo)機器人完成各種任務(wù)。
而具身執(zhí)行大模型,即“小腦”,則專注于實現(xiàn)高精度、可泛化的動作控制,已在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,涵蓋抓取、放置、理線、插裝等精細(xì)操作,控制精度達到毫米級別。在大會現(xiàn)場展示的分光盒組裝案例中,雙臂協(xié)同的機械臂在狹小空間內(nèi)精準(zhǔn)操作光纖,成功率超過90%,標(biāo)志著全機器人化原位柔性組裝系統(tǒng)在光產(chǎn)品領(lǐng)域的首次成功應(yīng)用。
CloudRobo平臺的潛力遠不止于此,它正逐步拓展至更多工業(yè)領(lǐng)域。在工業(yè)噴涂領(lǐng)域,它助力埃夫特機械臂快速適應(yīng)新噴涂任務(wù);在汽車制造業(yè),樂聚機器人因CloudRobo的加持,在汽車生產(chǎn)線上高效執(zhí)行物流搬運和上料工作;半導(dǎo)體制造領(lǐng)域,優(yōu)艾智合物流機器人通過與CloudRobo的集成,實現(xiàn)了排產(chǎn)系統(tǒng)的實時同步和任務(wù)規(guī)劃的動態(tài)更新,極大提升了生產(chǎn)效率。
面對具身智能領(lǐng)域多樣化的機器人、傳感器以及接口協(xié)議挑戰(zhàn),華為云提出了R2C(Robot to Cloud)聯(lián)接協(xié)議,旨在聯(lián)合行業(yè)伙伴與組織,共同推動R2C協(xié)議的開放標(biāo)準(zhǔn)化,為更多機器人本體提供高效且安全的智能化通道。