在自動駕駛技術(shù)的探索之路上，兩大技術(shù)流派正激烈交鋒。一方是以特斯拉為代表的視覺主導(dǎo)派，它們幾乎完全摒棄了除攝像頭以外的其他傳感器，這一做法甚至吸引了一些追隨者。而另一方，則是以華為、理想等企業(yè)為代表的多傳感器融合派，它們堅持采用激光雷達為核心，構(gòu)建全面的感知系統(tǒng)。

在這兩大陣營之外，小鵬汽車曾一度是激光雷達的擁躉，但近期卻發(fā)生了戲劇性的轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)而擁抱視覺方案。這一變化引發(fā)了業(yè)界的廣泛關(guān)注，小鵬汽車自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)袁婷婷對此進行了詳細解釋。

袁婷婷直言不諱地指出，激光雷達的“遠視”能力其實是一個誤解。她進一步闡述了激光雷達的工作原理，作為一種主動傳感器，它依賴向外發(fā)射近紅外光并接收反射回波來計算距離，但這一過程存在諸多局限。隨著距離的增加，激光束的發(fā)散角會變大，導(dǎo)致能量密度迅速衰減，回波信號強度和點云密度都大幅下降。以當(dāng)前行業(yè)頂尖的192線激光雷達為例，在200米外，其獲取的信息量與800萬像素的攝像頭相比，存在顯著的差距。

袁婷婷強調(diào)，對于自動駕駛系統(tǒng)來說，能夠準確識別遠距離的障礙物至關(guān)重要。例如，在200米外，系統(tǒng)需要能夠區(qū)分一個輕飄飄的塑料袋和一個快速移動的電瓶車。在這方面，高分辨率攝像頭顯然比激光雷達更具優(yōu)勢。

袁婷婷還提到了激光雷達的多徑效應(yīng)和幀率問題。多徑效應(yīng)指的是激光雷達在測量遠距離復(fù)雜地形或障礙物時，可能發(fā)生多次反射，導(dǎo)致信號失真或誤識別。而激光雷達的幀率遠低于攝像頭，這意味著在識別遠距離且高速移動的物體時，激光雷達的誤差會進一步加劇。

袁婷婷還指出，激光雷達對天氣狀況非常敏感。近紅外光的波長短，衍射性差，遇到雨雪霧等極端天氣時，會在傳感器附近形成噪點，無法穿透這些障礙物看到后面的目標。相比之下，毫米波雷達的波長更長，衍射性好，雨霧特性更佳。

袁婷婷認為，激光雷達作為一種信息密度低且易受干擾的傳感器，并不適合作為自動駕駛系統(tǒng)的“眼睛”。小鵬汽車的這一轉(zhuǎn)變，無疑為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了新的思考方向。