全球科技領域正掀起一股物理AI（Physical AI）的浪潮，各大企業紛紛投身其中，試圖在這片充滿潛力的領域占據一席之地。OpenAI從廣為人知的ChatGPT邁向世界模型，探索更廣闊的AI應用邊界；阿里千問APP與高德達成合作，賦予其理解物理世界并采取行動的能力；小米大模型負責人羅福莉也公開表示，AI進化的下一個關鍵節點在于能夠與真實環境持續交互的物理模型。物理AI的概念正逐漸深入人心，而這股熱潮的興起，離不開“AI教父”、英偉達創始人黃仁勛的大力推廣。
黃仁勛在不同場合多次強調物理AI的重要性。在今年3月的GTC 2025大會上，他明確指出AI的下一波浪潮就是物理AI。回顧AI的發展歷程，黃仁勛認為已經經歷了三代技術范式轉移。最初是感知AI，能夠看懂圖片、聽懂聲音；隨后是生成式AI，具備創作能力；接著是自主智能體，可以自己做決策并行動；而如今，物理AI正成為新的發展方向。早在去年6月的GTC 2024大會上，他就提前透露物理AI能夠理解物理規律，與人類并肩作戰。此后，在2025 CES大會、鏈博會等活動中，他反復強調物理AI的體量遠超內容AI，是一個蘊含著數萬億美元機會的“超級賽道”。
在這場全球性的物理AI競賽中，一個關鍵事件引起了廣泛關注。12月18日，五一視界（51WORLD）啟動招股，吸引了眾多資本的目光。私募大佬葛衛東，憑借從沐曦股份獲得的豐厚收益，此次也參與認購；還有“AI第一股”商湯科技、“國產GPU第一股”摩爾線程等紛紛加入。五一視界計劃于12月30日登錄港交所主板，有望成為中國乃至全球的“物理AI第一股”。此次全球發售2397.5萬股A類股份，其中香港發售119.9萬股，配售2277.6萬股，另有15%超額配股權。按照每股30.5港元的發行價計算，預計募集資金達7.31億港元，若行使超額配售權，最高募資規模可達8.41億港元。
那么，物理AI究竟是什么呢？簡單來說，就是讓AI走出屏幕，能夠理解重力、摩擦力等物理規律，與真實世界進行交互，從而解決實際問題。然而，要實現物理AI并非易事，需要滿足三大核心要素，缺一不可。
首先是空間智能模型。如果把物理AI比作一個機器人，那么空間智能模型就如同給它配備了一個“超級大腦”，這個大腦不僅會思考、能行動，還具備預判能力。物理大腦模型（VLA）可以將看到的場景和聽到的指令直接轉化為具體參數。例如，讓機器人端菜時，它能精確計算出關節需要轉動的角度以及所需的力量大小。而世界模型則更為強大，它能讓機器人“提前預判”，實時掌握空間中的人、機器人和物體的狀態，并預測它們接下來的行動方向和目的，從而避免人機協作時發生碰撞。
其次是數據燃料。要讓物理AI在實際工作中減少失誤，大量的訓練是必不可少的。但在現實世界中進行訓練，不僅危險而且成本高昂。以自動駕駛汽車為例，要訓練其在雨雪天氣下的避撞能力，不可能每天都等待合適的天氣條件進行測試。此時，高保真虛擬仿真平臺就發揮了重要作用。它能夠生成海量、多樣且符合物理規律的合成數據，為AI提供了一個可以無限練習的“題庫”。物理AI可以在高保真虛擬場景中反復訓練和試錯，既安全又高效，還能有效節約成本。
最后是訓練平臺。僅有“大腦”和“題庫”還不夠，還需要專門的平臺來支持物理AI的訓練和成長。訓練平臺主要分為兩類：模型訓練管理平臺負責管理訓練資源，堪稱AI訓練的“大管家”；強化學習訓練平臺則類似于“強化提升班”，能夠模擬與真實世界相同的環境，讓機器人在成千上萬種仿真場景中進行訓練。
這三大要素共同構成了物理AI的核心基礎設施，幫助AI先在虛擬世界中熟悉規則、掌握技能，然后再順利進入現實世界。五一視界（51WORLD）之所以受到各路資本的青睞，正是因為它已經配齊了這三大要素，并且實現了商業化盈利。
五一視界在創立之初就制定了雄心勃勃的“克隆地球”計劃，并堅持不懈地推進。這一計劃為物理AI打造了一個“超級訓練場”，其搭建的三大核心平臺恰好對應了物理AI所需的三大核心要素。51Aes能夠以1：1的比例復刻物理世界，無論是螺絲釘的材質、水電站的水流動力，還是城市的交通流量，都能進行精準的數字化處理，讓物理AI在虛擬環境中體驗現實世界的規則。51Sim則可以模擬各種極端場景，如車輛突發故障、極端天氣等。這些場景在現實中很難遇到和采集，但51Sim能夠讓物理AI反復進行訓練和測試。
目前，五一視界已經進入“克隆地球”的第四階段——“全模擬仿真世界”，其一天生成一個城市的建模技術已經實現規模商業化。這意味著它能夠快速構建多領域的虛擬環境，為各種物理AI提供千百萬次的試錯機會，使其學會應對各種復雜情況，而且成本遠低于真實訓練。
憑借這些優勢，五一視界在全球19個國家及地區的城市、能源、工業、智駕、醫療等十多個領域擁有了上千家企業客戶，取得了不錯的業績。2022 - 2024年，其營收從1.7億元增長至2.87億元，2025年上半年營收達到5382萬元，同比增長62%。不過，五一視界也面臨著一些挑戰。與許多服務2B和2G客戶的高科技企業一樣，它存在賬期長、應收賬款高的問題；同時，為了保持在物理AI領域的技術領先地位，需要大量的前期資本投入，因此規模盈利期可能不會很快到來。
阿里千問與高德的合作，以及小米大模型負責人宣布小米將發力物理AI，都表明物理AI在中國正從技術探索階段邁向產業爆發階段。五一視界作為物理AI領域的領先者，技術實力強勁、商業化能力突出、客戶認可度高、資本追捧熱烈，似乎已經拿到了“AI下一波浪潮”的入場券。12月20日，在摩爾線程MUSA開發者大會上，摩爾線程創始人、董事長兼CEO張建中宣布與五一視界旗下仿真平臺51Sim展開深度合作，圍繞KUAE智算集群構建下一代物理AI仿真體系。雙方將以國產GPU大規模算力為基礎，以新一代仿真與世界模型技術為核心，共同探索面向端到端智能駕駛、具身智能的物理AI基礎設施建設路徑。
