在2025年首屆地平線技術生態大會上，地平線創始人兼CEO余凱宣布了一項重要進展：基于單顆征程6M芯片的城市導航輔助駕駛（NOA）系統即將進入量產階段，并計劃搭載于10萬元級別的國民車型。這一突破標志著高階智能駕駛技術正加速向大眾市場滲透，打破了以往高端車型的局限。
余凱介紹，地平線為合作伙伴提供了兩種合作模式。一種是基于芯片和工具鏈參考設計的經典模式，另一種是全新推出的算法服務模式——HSD Together。通過與電裝、大眾合資公司CARIZON以及HCT的聯合開發，城區輔助駕駛系統得以實現。這種模式的核心在于，合作伙伴可以依托地平線成熟的智能基座，大幅降低產品開發中的人力投入、算力消耗和上市周期，據稱這些指標均可減少90%。
過去，高階城區NOA功能因高算力芯片成本和復雜算法研發投入，主要應用于20萬元以上的高端車型。然而，隨著技術迭代、規模效應和開放生態的推動，這一局面正在改變。自征程2芯片發布以來，地平線征程家族在五年內累計出貨量突破1000萬套。余凱透露，未來3至5年，地平線將與生態伙伴共同實現城區輔助駕駛方案HSD千萬量產的目標。
今年10月，地平線HSD高階城區輔助駕駛系統通過星途ET5和深藍L06兩款車型完成量產首秀。其中，深藍L06的起售價下探至13.29萬元，上市兩周內系統激活量便突破12000輛。這一成績表明，HSD系統已成功將城區輔助駕駛體驗帶入15萬元以內的主流市場。
地平線征程家族產品的市場覆蓋速度也在加快。征程3芯片耗時約36個月達成百萬顆出貨，征程5縮短至24個月，而最新的征程6芯片系列僅用12個月便實現了這一目標。目前，征程6芯片家族已實現全階市場覆蓋。其中，主打普惠城區智駕的征程6E/M芯片在發布首年出貨量即超百萬；征程6H/P芯片的意向量產車型超過20款，自2025年11月起陸續上市。
中國市場對智駕平權的需求日益增長。高工智能汽車研究院數據顯示，今年前三季度，20萬元以下價位車型的NOA標配交付量達到172.42萬輛，占整體市場交付量的近50%，增量貢獻率高達70%。這一趨勢促使車企紛紛將高階智駕功能下探至更低價位車型。
例如，廣汽豐田鉑智3X的高階智駕版本補貼后起售價為14.98萬元，成為首款將32線激光雷達和英偉達Orin X芯片下探至14萬元級別的車型。極氪007 GT則在2025年11月完成智駕升級，成為20萬元內唯一標配激光雷達和城市NOA的獵裝轎跑。
隨著智駕平權進入“技術—體驗—生態”三重博弈階段，行業競爭從高端車型向中低端車型蔓延。北京社科院副研究員王鵬指出，企業需在降低成本的同時確保性能，避免陷入“低價低質”的循環。L3級智駕的落地將帶來責任劃分、數據安全等合規挑戰，跨行業生態協同的難度也進一步升級。他建議企業構建開放合作網絡，以應對多元化場景需求。
王鵬進一步強調，未來智駕領域的競爭關鍵在于企業能否在普惠化浪潮中守住安全底線和用戶體驗紅線，同時構建不可替代的生態位。
