財聯社12月3日訊（記者 王碧微）人形機器人正在經歷從實驗室“展示品”向工業產線“工業品”跨越的關鍵時期，當整機廠商在運控算法與大模型領域激烈角逐時，處于肢體末端、決定機器人作業精度的“觸覺神經”——電子皮膚，正成為制約行業量產交付的關鍵變量。

日前，晶華新材（603683.SH）控股子公司北京晶智感新材料有限公司（下稱“晶智感”）發布業界首款“機器人高密度織物觸覺感知手套”，該產品采用壓阻式技術路線，具備切向感知能力，并針對工業場景痛點，實現了“耐水洗”和“免標定”功能。

在特斯拉Optimus、智元機器人等頭部廠商加速推動人形機器人進廠打工的背景下，觸覺傳感器如何從“嬌貴”的實驗儀器進化為“皮實”的工業零部件，已成為產業鏈上下游共同面臨的考題。

破解“嬌貴”難題 工業場景倒逼技術路線收斂

盡管人形機器人賽道熱度高漲，但在實際的工業落地中，供應鏈的成熟度仍滯后于整機迭代的速度。

智元機器人合伙人、高級副總裁姚卯青在接受財聯社記者采訪時表示，在消費電子組裝等工業場景中，依然存在大量依賴人工的工位，如測試、包裝及線體間的轉運。這些崗位工作枯燥，人員流動性大，企業迫切需要機器人進行替代。

可以看出，工業場景對機器人的要求遠高于演示場景。“翻跟頭體現了整個行業的技術進步，但在大規模生產之下，大家更關心技術能帶來多少價值。”姚卯青指出，目前人形機器人供應鏈面臨的最大挑戰在于保供與良率。他向記者透露，智元甚至需要深入到供應商的產線，對其圖紙、代碼進行“一行一行”的輔導，以確保零部件的穩定性與一致性達到工業級要求。

這種“甚至需要手把手教供應商”的現狀，折射出上游核心零部件的短板，尤其是負責感知物理世界的觸覺傳感器。

北京灣區硅谷創新科技有限公司CEO羅軍向財聯社記者表示，人形機器人距離大規模商業化應用“至少還需要10年”。他認為，目前的機器人手部僅具備初級功能，缺乏像人類一樣的實時感知與判斷能力，“人類手部接觸物體后能迅速判斷其屬性并調整力度，這需要海量數據與精密傳感器的支撐，是一個復雜的系統性工程。”

晶智感此次發布的織物手套試圖針對上述行業痛點尋找解決辦法，以便促進人形機器人的“工業化落地”。

據了解，傳統觸覺傳感器往往面臨“標定難”和“易損壞”的問題。

在復雜的工業作業中，一旦傳感器表面出現磨損，往往需要更換整只靈巧手，且新傳感器上線前需要進行繁瑣的參數標定，嚴重影響生產效率。

針對這一痛點，晶智感發布的新品采用了高密度織物方案，具備耐水洗特性，能夠適應工業現場存在的油污、潮濕環境。更關鍵的是，該產品支持“免標定”快速適配，且具備模塊化更換能力，當指尖或掌心某一部分傳感器破損時，僅需更換對應區域，無需整手報廢。

該產品引入了“切向感知能力”。在機器人抓取物體時，除了感知垂直方向的壓力（握力），還需要感知物體是否發生滑移（摩擦力）。這種切向力的實時反饋，是機器人實現穩定抓取、避免物體滑落的核心技術指標。

晶智感方面向財聯社記者透露，目前，該產品已獲得多家國內外客戶認可，正開展定點合作。

多條技術路線博弈 壓阻式或成行業主流

目前，人形機器人觸覺傳感器領域并未形成統一的標準，目前多條技術路線加速博弈。

山西證券在2025年11月24日發布的研報中指出，電子皮膚主要分為壓阻式、電容式、壓電式三大類技術路線。

其中，壓阻式傳感器因結構簡單、成本低、響應快，能有效平衡工藝難度與量產規模，是目前人形機器人領域的主流技術路線，特斯拉Optimus就采用了此方案。

不同于壓阻式的“實用主義”，其他技術路線在特定領域展現出優勢。復旦大學團隊在2025世界人工智能大會（WAIC）上展示了“自適應視觸覺AI傳感器”，該方案通過在柔性材料內部植入微型攝像頭，捕捉接觸面的形變信息，經算法解耦后實現力的感知。據復旦大學可信具身智能研究院介紹，該傳感器靈敏度極高，最小感知力可達0.01牛頓，能夠精準抓取豆腐、薯片等易碎物品，適用于對精細度要求極高的場景。

另一家國內廠商帕西尼感知科技，則選擇了基于霍爾原理的路線。12月3日，帕西尼在東京國際機器人展覽會（iREX）上展出了第三代多維觸覺傳感器，該產品利用磁場變化感知受力，具備無遲滯、抗老化、無蠕變的特性，能夠輸出六維力與力矩信息，適用于需要精密力控的裝配與打磨場景。

相比之下，晶智感選擇的壓阻式織物路線，更側重于解決“大面積覆蓋”與“成本控制”的矛盾。山西證券研報分析認為，單個傳感單元檢測到的信息有限，無法滿足大面積測量的需求，必須將傳感單元陣列化。晶智感此次發布的全掌方案，實際上是利用織物材料的柔性，實現了傳感器在復雜曲面上的高密度鋪設。

除了技術路線的收斂，產能布局與全球化供應鏈的融入正成為國產電子皮膚廠商競爭的下半場。財聯社記者獲悉，晶智感位于東莞的華南生產基地已于今年11月正式投產，首期規劃產能為月產5000只手的定制化電子皮膚。

值得注意的是，在產業鏈全球化方面，國產廠商正在尋求與海外頭部企業的綁定。

據悉，晶智感已在美國硅谷設立研發中心，并與美國靈巧手廠商TetherIA達成戰略合作，公開資料顯示，TetherIA的創始人Evan曾擔任特斯拉Optimus靈巧手項目的負責人。這種“材料－傳感器－靈巧手”的深度綁定模式，或將為國內供應商切入全球人形機器人市場提供新的路徑。

山西證券研報數據顯示，目前全球柔性觸覺傳感器市場仍由歐美日企業主導，TOP5廠商占據了約57.1%的市場份額。但隨著人形機器人產業重心的東移，國內廠商正在加速追趕。預計2030年全球人形機器人電子皮膚市場規模將達到7.56億美元。

隨著特斯拉、智元等整機廠商明確量產時間表，作為感知層的電子皮膚已進入需求爆發的前夜。

對于晶華新材等上游材料廠商而言，如何將實驗室里的技術指標轉化為工業化產品的良率，將是決定其能否在千億市場中分得一杯羹的關鍵。