小米汽車近日對其端到端輔助駕駛系統(tǒng)進行了重要升級，推出“Xiaomi HAD 增強版”。這一版本在原有1000萬Clips技術(shù)基礎(chǔ)上，引入了強化學習與世界模型兩大核心技術(shù)，同時對AEB防碰撞輔助功能進行優(yōu)化，并新增緊急轉(zhuǎn)向輔助功能，顯著提升了駕駛安全性和舒適性。

在縱向控制方面，升級后的系統(tǒng)能夠更精準地調(diào)節(jié)加減速力度。當相鄰車道車輛加塞時，系統(tǒng)可提前預判并平穩(wěn)減速，避免急剎帶來的不適感；在跟車場景中，則能根據(jù)前車速度變化及時調(diào)整自身車速，確保行車過程既安全又舒適。這種動態(tài)調(diào)節(jié)能力，有效減少了駕駛過程中的頓挫感。

橫向操控性能同樣得到顯著提升。系統(tǒng)在執(zhí)行變道、并線及借道繞行等操作時，決策過程更加果斷流暢，動作銜接自然無卡頓。通過優(yōu)化路徑規(guī)劃算法，車輛能夠以更符合人類駕駛習慣的方式完成車道變換，大幅降低了因猶豫不決導致的交通風險。

針對復雜路況的應(yīng)對能力是此次升級的另一亮點。在多車道交匯的大型路口，系統(tǒng)可提前解析導航信息，結(jié)合實時路況動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)行駛路線。這種“預讀+決策”的組合模式，使車輛在面對分岔路口、臨時改道等場景時，能夠準確選擇目標車道，減少因路線選擇錯誤引發(fā)的繞行或違規(guī)風險。

需要特別強調(diào)的是，盡管輔助駕駛技術(shù)持續(xù)進化，但小米始終明確其定位——作為駕駛輔助工具而非完全替代方案。官方多次提醒用戶，在系統(tǒng)運行期間仍需保持注意力集中，隨時準備接管車輛控制權(quán)，以確保行車安全。這種謹慎的技術(shù)推廣態(tài)度，體現(xiàn)了企業(yè)對用戶安全的重視。

此次升級的“Xiaomi HAD 增強版”已于2025廣州車展期間正式發(fā)布。作為小米汽車智能駕駛技術(shù)的重要里程碑，該版本通過算法優(yōu)化與功能拓展，在安全防護、操作流暢性及路況適應(yīng)性等方面實現(xiàn)了全面突破，為智能駕駛技術(shù)的普及應(yīng)用提供了新的參考范本。