宇樹科技近日在其官方網站正式發布了一套全新的人形機器人數采訓練全棧解決方案，為人工智能與機器人領域注入新動能。該方案以輪式人形機器人G1-D為核心載體，構建了從數據采集到模型部署的全流程技術閉環，覆蓋數據標注、審核、資產管理及分布式訓練等關鍵環節，同時兼容主流開源模型框架，為開發者提供靈活的技術支持。
G1-D的設計突破傳統人形機器人形態，采用雙輪差速驅動底盤與仿生上半身的創新組合。這種結構使其既能以1.5米/秒的速度靈活移動，又可實現原地360度旋轉，在狹窄空間中展現卓越機動性。其關節系統嚴格遵循人體工學標準，通用版配備17個自由度，整機重量控制在50公斤級；旗艦版則擴展至19個自由度，承載能力提升至80公斤，單臂最大負載達3公斤，可適配復雜操作場景。
在硬件配置方面，G1-D搭載NVIDIA Jetson Orin NX 16GB計算平臺，提供約100TOPS的算力支撐。感知系統集成雙目攝像頭、腕部微型相機、激光雷達及深度傳感器，構建多維度環境感知網絡。安全設計上，機身遍布碰撞檢測裝置，配合快拆式雙電池架構（上身與底盤獨立供電），實現最高6小時的持續作業能力，有效平衡性能與續航需求。
末端執行器的模塊化設計是該產品的另一大亮點。用戶可根據任務需求選擇二指夾爪、三指或五指靈巧手，這種配置靈活性使其既能完成精密裝配等工業任務，也可適應科研實驗中的復雜操作。從數據采集到算法優化的全棧能力，結合硬件的開放接口，為教育機構、科研院所及企業用戶提供了高度定制化的解決方案。
該方案的推出標志著人形機器人技術向實用化邁出重要一步。通過整合硬件創新與軟件生態，宇樹科技構建了覆蓋"感知-決策-執行"完整鏈條的技術體系，為智能機器人落地工業檢測、物流搬運、科研輔助等領域提供了標準化技術路徑。更多技術細節與應用案例可通過行業資訊平臺獲取。
