西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院傳來(lái)突破性進(jìn)展——由陶凱教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的仿生水母機(jī)器人近日完成水下測(cè)試，其透明身軀與近乎無(wú)聲的推進(jìn)方式，為深海隱蔽監(jiān)測(cè)開(kāi)辟了全新路徑。這款被科研人員稱為“水下幽靈”的裝置，直徑僅120毫米，重量不足兩枚雞蛋，卻能在復(fù)雜水域中實(shí)現(xiàn)智能探測(cè)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破性采用靜電液壓肌肉驅(qū)動(dòng)技術(shù)，配合自主研發(fā)的水凝膠電極材料，使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)水母特有的渦環(huán)推進(jìn)模式。這種仿生設(shè)計(jì)不僅賦予其優(yōu)雅的游動(dòng)姿態(tài)，更將整機(jī)功耗壓縮至28.5毫瓦，僅為傳統(tǒng)水下設(shè)備的三十分之一。在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試中，該裝置可在水下連續(xù)運(yùn)行數(shù)小時(shí)而幾乎不產(chǎn)生可感知的噪音，為長(zhǎng)期隱蔽作業(yè)提供了技術(shù)保障。

人工智能的深度集成是該項(xiàng)目的核心創(chuàng)新點(diǎn)。通過(guò)微型攝像頭模組與嵌入式AI芯片的協(xié)同工作，機(jī)器人已具備動(dòng)態(tài)環(huán)境下的自主懸停能力。在模擬測(cè)試中，其目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)能準(zhǔn)確區(qū)分魚(yú)類(lèi)、礁石與人工設(shè)施，即使在渾濁水域中仍保持92%以上的識(shí)別準(zhǔn)確率。這種“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)控制體系，使設(shè)備能夠適應(yīng)洋流變化與突發(fā)障礙。

相較于傳統(tǒng)水下探測(cè)器，該裝置的三大優(yōu)勢(shì)尤為突出：其透明聚碳酸酯外殼在水中幾乎不可見(jiàn)；仿生推進(jìn)系統(tǒng)產(chǎn)生的聲波強(qiáng)度低于海洋背景噪聲；模塊化設(shè)計(jì)支持快速更換傳感器。這些特性使其在生態(tài)保護(hù)區(qū)監(jiān)測(cè)、海底電纜巡檢等敏感場(chǎng)景中具有不可替代的應(yīng)用價(jià)值。目前團(tuán)隊(duì)正與海洋科研機(jī)構(gòu)合作，計(jì)劃年內(nèi)開(kāi)展南海深水區(qū)實(shí)地測(cè)試。