10月20日，宇樹科技正式推出新一代仿生人形機器人H2，這款身高1.8米、體重70公斤的機器人因其高度擬人化的設計引發廣泛關注。與前代產品相比，H2不僅在外形上更接近真實人類，還通過技術升級實現了更流暢的運動控制能力。

在官方發布的宣傳視頻中，H2展示了芭蕾舞、武術動作以及T臺走秀等復雜技能。其連續轉圈、側踢等高難度動作完成度較高，動作銜接自然，未出現明顯機械卡頓。這些表現得益于H2搭載的激光雷達與仿生攝像頭系統，可實現360度環境感知，配合實時調整步態的運動控制算法，使其能適應凹凸不平的路面。

值得注意的是，H2首次采用了仿生人臉設計，銀灰色外觀與科幻電影《機械公敵》中的機器人桑尼頗為相似。這種設計引發網友討論，部分人認為其外形接近“恐怖谷效應”的臨界點。不過，宇樹科技強調，H2的設計理念是“為安全友好地服務人類而生”。

從技術參數看，H2具備31個關節自由度（DOF），覆蓋全身精細化動作。具體配置包括：腿部6×2（髖/膝/踝多向運動）、手臂7×2（冗余自由度避障抓取）、腰部3（扭轉/俯仰）、頸部2（點頭/搖頭）。這一數據優于特斯拉人形機器人的28個關節自由度，但低于Figure AI第三代機器人的42個。

宇樹科技創始人王興興此前多次公開表示，機器人展示舞蹈、武術等動作是為了探索商業化路徑，最終目標是實現“干活”能力。他指出，當前機器人發展的核心瓶頸在于具身智能大模型。此次H2的演示雖未明確展示自主能力，但業內普遍認為其仍為遠程操控，與科幻電影中的自主機器人存在差距。

王興興透露，宇樹機器人算法今年已迭代多次，穩定性顯著提升。他預測，機器人響應實時指令的能力有望在2024年底至2025年上半年實現突破，而完全自主理解指令并與物理世界交互的目標則可能需至2025年底或2026年達成。

目前，宇樹科技已推出H1、G1、R1三款人形機器人。其中，H1為2023年8月發布的首款全尺寸通用人形機器人，身高1.8米，體重47公斤，曾登上春晚表演拋手絹；G1身高1.3米，體重35公斤，是展會打拳格斗的主力；R1身高1.2米，體重25公斤，曾入選《時代周刊》2025年度最佳發明。價格方面，H1定價65萬元，G1為9.9萬元，R1則下探至3.99萬元起。

隨著H2的發布，宇樹的人形機器人產品線進一步豐富。盡管其定價尚未公布，但分析認為，H2可能瞄準科研、互動、服務等場景。不過，視頻中H2的靈巧手（黑色皮膚設計）基本未參與動作展示，且公司備注稱“仿生機器人處于早期探索階段”，提示個人用戶需充分了解產品局限性。

宇樹科技正在推進上市進程。今年7月，公司啟動上市輔導，輔導機構為中信證券，預計10月至12月提交申請文件。財務數據顯示，2023年宇樹四足機器人、人形機器人和零部件產品的銷售額占比分別為65%、30%和5%。其中，四足機器人80%用于研究、教育和消費領域，20%用于工業；人形機器人則全部應用于研究、教育和消費場景。

據王興興透露，宇樹科技員工規模已達1000人，年營收超過10億元。股權結構方面，他直接持有公司23.82%的股份，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業控制10.94%的股份，合計持股34.76%，為公司控股股東。