在機器人傳感器領(lǐng)域，坤維科技正以獨特的航天技術(shù)背景和敏銳的市場洞察力，成為國產(chǎn)六維力傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。這家由航天工程師創(chuàng)立的企業(yè)，不僅推動了六維力傳感器國家標準的制定，還在人形機器人市場爆發(fā)前夜，憑借高精度、高產(chǎn)能和豐富的場景經(jīng)驗，占據(jù)了“機器力覺”核心賽道的有利位置。

坤維科技的創(chuàng)業(yè)故事始于一次偶然的靈感碰撞。2018年，時任航天11院工程師的熊琳在北京亦莊世界機器人大會上，看到德國宇航中心展出的輪式雙臂人形機器人搭載的六維力傳感器。這一發(fā)現(xiàn)讓他意識到，航天領(lǐng)域用于空氣動力學(xué)測試的六維力傳感器技術(shù)，或許可以“移植”到機器人領(lǐng)域。帶著這一想法，熊琳和團隊迅速制作了適配機器人的六維力傳感器樣機，并發(fā)現(xiàn)其“串?dāng)_”指標遠超國際巨頭——航天標準要求的串?dāng)_不超過千分之三，而他們的樣機實際能做到千分之一左右。這一發(fā)現(xiàn)，為坤維科技的創(chuàng)業(yè)之路奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

盡管創(chuàng)業(yè)初期面臨諸多挑戰(zhàn)，但熊琳和團隊并未退縮。2018年10月，四人團隊陸續(xù)從航天11院離職，2019年4月在常州正式落地項目。盡管第一筆投資因意外失利，但他們?nèi)詧猿肿酝?00萬元建廠，錨定“機器人多維力傳感器”這一核心賽道。從航天領(lǐng)域的“非標定制”到民用市場的“穩(wěn)定供給”，坤維科技經(jīng)歷了從“定制思維”到“量產(chǎn)思維”的艱難轉(zhuǎn)型。他們重構(gòu)生產(chǎn)流程，簡化航天級精密結(jié)構(gòu)，用更適配民用的工藝降低成本，最終將六維力傳感器的價格從4-5萬元降至行業(yè)可接受范圍。

在技術(shù)轉(zhuǎn)化的過程中，航天背景為坤維科技帶來了獨特優(yōu)勢。六維力傳感器技術(shù)在航天領(lǐng)域已發(fā)展50年，從材料、結(jié)構(gòu)解耦到測試設(shè)備、算法，均非常成熟。航天對串?dāng)_的嚴苛要求，讓坤維科技在做民用產(chǎn)品時天然具備“高精度”基因；航天測試的嚴謹性，則讓他們對傳感器的“可靠性”有更深刻的理解。這些技術(shù)沉淀，成為坤維科技破解民用難題的關(guān)鍵。

隨著六維力傳感器賽道的升溫，市場混亂問題逐漸顯現(xiàn)。不少企業(yè)將“六維力傳感器”當(dāng)成“六個一維力傳感器”來評價，只看線性度、靈敏度等一維指標，卻忽略了串?dāng)_、響應(yīng)頻率、精度重復(fù)性等核心指標。為解決這一問題，坤維科技聯(lián)合遨博等企業(yè)，歷時3年推動六維力傳感器國家標準的制定。新國標明確，六維力傳感器的標定和檢測必須基于“六維聯(lián)合加載”方式，即同時按任意比例施加三個力和三個力矩，且力和力矩的坐標系完全重合。這一理念源自航天技術(shù)，旨在科學(xué)、嚴謹?shù)赝瓿蓚鞲衅鞯臉硕ê蜋z測，避免用一維檢測方式“美化”指標。

國標的實施，對國內(nèi)六維力傳感器廠商和下游機器人企業(yè)意義重大。所有廠商需按統(tǒng)一標準標注指標、檢測產(chǎn)品，客戶能清楚知道每個品牌傳感器的真實性能，如串?dāng)_、準度等。不同級別的傳感器對應(yīng)不同性能和價格，下游客戶可根據(jù)應(yīng)用場景選擇最適合的產(chǎn)品，避免被虛假指標誤導(dǎo)。對于國產(chǎn)傳感器走向國際，國標也提供了科學(xué)依據(jù)，增強了產(chǎn)品的說服力。

在人形機器人領(lǐng)域，坤維科技已占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。當(dāng)前人形機器人處于“數(shù)據(jù)采集和基礎(chǔ)測試”階段，對六維力傳感器的需求集中在安全性和經(jīng)濟性。坤維科技通過提供“力控整體解決方案”，積累了大量場景經(jīng)驗。他們從傳感器數(shù)據(jù)濾波到混合控制算法，再到拖動示教、精密拋光等應(yīng)用，為遨博、節(jié)卡等協(xié)作機器人企業(yè)提供了技術(shù)支持。如今，坤維科技已為智元等多家頭部人形機器人企業(yè)批量供貨，成為人形機器人市場的頭部玩家。

為應(yīng)對未來人形機器人量產(chǎn)帶來的需求增長，坤維科技在產(chǎn)能和技術(shù)上做了充分準備。目前，他們擁有8套全自動標定檢測設(shè)備，年產(chǎn)能達3萬臺；按客戶訂單需求，2026年1月年產(chǎn)能將提升至6萬臺。這一產(chǎn)能提升主要依靠設(shè)備創(chuàng)新，全自動設(shè)備能自動完成加載、數(shù)據(jù)采集、分析、標定，效率大幅提升。同時，坤維科技在軟件、算法層面也進行了布局，提供從傳感器選型到算法參數(shù)調(diào)整的技術(shù)指導(dǎo)，甚至定制基礎(chǔ)算法，贏得了客戶的信賴。

面對國際品牌占據(jù)高份額、中低端市場價格戰(zhàn)的競爭環(huán)境，坤維科技通過“產(chǎn)品分級”策略避免內(nèi)卷。他們布局了入門級、標準級、高精度級和超高精度級四級產(chǎn)品，適配不同場景需求。例如，人形機器人做家務(wù)可用入門級傳感器，進工廠裝手機部件則需高精度級傳感器。這一策略讓客戶按場景選產(chǎn)品，既不浪費成本，也能保證性能。

產(chǎn)業(yè)股東的支持，為坤維科技的發(fā)展提供了有力保障。小米、匯川產(chǎn)投、三花智控等產(chǎn)業(yè)股東不僅提供資金，更提供“場景”資源。三花智控在汽車和機器人領(lǐng)域的供應(yīng)鏈資源，幫助坤維科技快速觸達下游客戶；匯川在工業(yè)自動化的經(jīng)驗，為坤維科技提供了量產(chǎn)管理建議。更重要的是，產(chǎn)業(yè)股東對技術(shù)迭代的寬容度高，愿意給坤維科技試錯機會，讓產(chǎn)品能在真實場景中快速優(yōu)化。

從航天工程師到機器人傳感器創(chuàng)業(yè)者，熊琳和坤維科技的路徑，是“航天技術(shù)民用化”的典型樣本。他們不僅將航天技術(shù)移植到機器人領(lǐng)域，更結(jié)合民用場景做了“降本、量產(chǎn)、場景適配”的重構(gòu)。在人形機器人爆發(fā)的前夜，坤維科技正以“高精度+高產(chǎn)能+場景經(jīng)驗”的組合拳，搶占“機器力覺”的核心賽道，推動中國六維力傳感器走向全球。