新益昌近日宣布推出新一代具身智能機器人HOSON-Robot，該產品集成了自主研發的“小腦”運動控制器、靈巧手及關節模組等核心部件，標志著企業在工業機器人領域實現關鍵技術突破。
在智能架構設計方面，HOSON-Robot采用混合智能模式，創新性融合端到端模型的即時響應特性與快慢雙系統分層架構的深度決策能力。其中，高層系統負責語義解析、任務規劃及抽象決策，底層系統則專注于實時動作生成與精準控制，這種分層設計有效解決了傳統端到端模型的可解釋性難題。
針對不同應用場景，機器人具備智能切換能力：在家庭服務場景中，通過VLA端到端模型實現快速學習；在工業制造等高確定性場景，則切換至分層模型確保作業可靠性。這種雙模架構既滿足精密制造的精度要求，也為未來多場景拓展奠定技術基礎。
核心部件方面，自主研發的RMC100運動控制器已實現量產應用。該控制器采用多核異構架構，集成運動控制、多協議通信、避障感知及遠程維護功能，支持64組關節電機同步驅動，控制頻率達4kHz，同步時間誤差控制在100ns以內，為高強度作業提供穩定保障。
靈巧手系統基于高精度DDR電機與旋量理論運動學模型，實現毫秒級實時解算。通過融合觸覺、力矩和位置三重感知信息，該部件已完成工業場景適配，未來計劃向醫療、服務等領域延伸。關節模組采用輕量化設計，集成抗沖擊減速機、高精度編碼器及無框電機，驅動器運用矢量控制技術，在保障過載輸出的同時有效抑制末端振動。
技術團隊透露，通過核心部件的協同優化，機器人已具備替代人工完成精密裝配、重復性操作等任務的能力。在3C電子、汽車零部件等行業的測試中，設備展現出毫米級定位精度與毫秒級響應速度，為智能制造升級提供新的解決方案。
