特斯拉近日向北美地區用戶啟動了FSD 14系列首個版本v14.1的推送工作。這是該系統自去年以來規模最大的技術升級，核心在于將Robotaxi自動駕駛出租車項目的研發成果首次大規模應用于消費級軟件。據內部人士透露，開發團隊過去半年集中精力攻克奧斯汀Robotaxi項目的關鍵技術，此次更新正是這些技術積累的階段性轉化。
盡管公司CEO埃隆·馬斯克多次公開宣稱FSD即將實現"完全無人監督駕駛"，但這項承諾至今尚未兌現。特斯拉技術團隊解釋稱，當前版本仍屬于"受監督自動駕駛"范疇，駕駛者需全程保持注意力并隨時準備接管車輛。系統默認關閉"剎車確認"功能，用戶可在設置菜單中自行開啟。
此次更新帶來七項核心功能改進。導航系統新增"到達選項"功能，允許用戶指定停車場、街邊、車道、車庫或路邊等五種停車方式。環境感知模塊升級后，可精準識別警車、消防車、救護車等特種車輛并自動避讓。基于視覺的神經網絡將導航與路線規劃深度整合，能實時處理道路封閉和臨時改道情況。
駕駛模式方面新增"SLOTH"選項，該模式通過降低車速和采用保守變道策略，顯著提升復雜路況下的行駛安全性。系統對固定障礙物（如路障、樹枝）和動態碎片（如輪胎）的識別精度提升37%，避讓反應速度加快0.8秒。前攝像頭自動清洗系統可根據車速調節噴水強度，當擋風玻璃殘留影響視野時，會提示用戶前往服務中心處理。
技術團隊特別優化了系統容錯機制，當傳感器或算法出現異常時，車輛能自動切換至安全模式并維持基本行駛功能。速度控制模塊新增自定義檔位設置，用戶可通過中控屏或方向盤滾輪實時調整駕駛風格。首批升級的HW4硬件車主反饋，自動泊車功能的精準度和場景適應性遠超預期，部分復雜車位的停放效率甚至超過人類駕駛員。
特斯拉在更新說明中明確指出，FSD（Supervised）系統仍需駕駛者保持對車輛的控制權。該功能可實現自動起步、變道、路線選擇、障礙避讓、轉向和泊車等操作，但不等同于完全自動駕駛。技術文檔顯示，系統在夜間和惡劣天氣條件下的識別準確率較前代提升22%，但在無標線鄉村道路的決策穩定性仍有改進空間。
據研發團隊透露，后續版本將重點優化行駛平順性和停車精度，特別是針對斜列式車位和機械車庫等特殊場景的適配。此次更新標志著特斯拉開始系統化地將Robotaxi項目的工程經驗轉化為民用技術，開發流程顯示，消費級版本與Robotaxi項目的代碼共享率已達68%。
原定于9月發布的更新因檢測到"關鍵路徑漏洞"推遲，工程師團隊在兩周內完成算法重構和30萬公里路測。升級包推送采用分階段策略，首周覆蓋15%的HW4硬件車輛，待穩定性驗證后再擴大范圍。用戶研究顯示，83%的測試者認為新版本在擁堵路況下的跟車距離控制更符合人類駕駛習慣。
