在高通舉辦的驍龍峰會(huì)上，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興與高通公司研發(fā)副總裁侯紀(jì)磊展開(kāi)了一場(chǎng)關(guān)于通用機(jī)器人發(fā)展的深度對(duì)話。這場(chǎng)交流聚焦于機(jī)器人技術(shù)突破、行業(yè)協(xié)作等關(guān)鍵議題，為通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)指明了方向。

王興興提出，通用機(jī)器人的終極目標(biāo)是在家庭和工業(yè)場(chǎng)景中具備“全能干活”的能力。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，宇樹(shù)科技將其拆解為多個(gè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)。目前，機(jī)器人已能完成復(fù)雜固定動(dòng)作，如舞蹈和武術(shù)，動(dòng)作流暢度和效果顯著提升，第一階段目標(biāo)初步達(dá)成。

下一階段，王興興將突破重點(diǎn)放在“根據(jù)人類指令實(shí)時(shí)生成任意動(dòng)作”上。宇樹(shù)科技正全力推進(jìn)這一技術(shù)，預(yù)計(jì)今年年底或明年上半年可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人響應(yīng)任意指令并生成對(duì)應(yīng)動(dòng)作。在此基礎(chǔ)上，機(jī)器人還需跨越“與物理環(huán)境任意交互”的門(mén)檻。王興興預(yù)測(cè)，明年下半年，機(jī)器人有望在未知場(chǎng)景下自主完成任務(wù)，例如在未規(guī)劃的會(huì)議室中根據(jù)指令“拿水”或“整理桌子”，逐步接近“趨生智能”的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

然而，通用機(jī)器人的實(shí)用化仍面臨挑戰(zhàn)。王興興強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人需達(dá)到99.9%的成功率，并具備精細(xì)操作能力，如完成手機(jī)拆解等復(fù)雜任務(wù)，才能真正滿足實(shí)際需求。

在技術(shù)落地過(guò)程中，線纜問(wèn)題成為機(jī)器人可靠性的“絆腳石”。王興興指出，工業(yè)機(jī)器人雖發(fā)展成熟，但線纜問(wèn)題仍導(dǎo)致60%-70%的壽命損耗和異常故障。他以新能源汽車為例，說(shuō)明通過(guò)減少線纜數(shù)量可顯著提升設(shè)備性能。目前，機(jī)器人關(guān)節(jié)與手臂相機(jī)的線纜若能共用一根通訊線，可減少一半以上線纜數(shù)量，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。但行業(yè)對(duì)這一問(wèn)題的重視不足，多數(shù)廠商未投入資源研發(fā)適配通訊協(xié)議，導(dǎo)致“線纜優(yōu)化”尚未規(guī)模化應(yīng)用。

終端側(cè)AI芯片的功耗限制也是機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。王興興表示，中小型通用機(jī)器人的AI運(yùn)算峰值功耗可達(dá)200-300瓦，但實(shí)際空間有限，無(wú)法容納高功耗芯片。同時(shí)，高性能功耗會(huì)快速耗盡電池，導(dǎo)致機(jī)器人僅能運(yùn)行幾十分鐘，并引發(fā)散熱、噪聲和設(shè)備故障等問(wèn)題。他認(rèn)為，終端AI的峰值功耗需控制在100瓦以內(nèi)，平均功耗20-30瓦，手機(jī)芯片在機(jī)器人上的應(yīng)用具有潛力。

針對(duì)行業(yè)現(xiàn)狀，王興興主張“以開(kāi)放態(tài)度推動(dòng)協(xié)作”。他坦言，當(dāng)前通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于“黎明前的前夜”，技術(shù)路線差異大，制約了整體進(jìn)展。為打破僵局，宇樹(shù)科技已將自主研發(fā)的基于視頻生成的世界模型完全開(kāi)源，并公開(kāi)數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練代碼與部署代碼。他認(rèn)為，模型單獨(dú)持有價(jià)值有限，開(kāi)源能匯聚全行業(yè)力量共同突破關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

在對(duì)話中，侯紀(jì)磊詢問(wèn)了王興興對(duì)VIA模型（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型）和世界模型的看法。王興興回應(yīng)，兩種模型均處于快速變化中，宇樹(shù)科技將保持開(kāi)放心態(tài)積極嘗試，并與第三方公司合作探索。他強(qiáng)調(diào)，AI領(lǐng)域需保持謙卑，甚至忘掉過(guò)去經(jīng)驗(yàn)，以免限制思維。

王興興還指出，通用機(jī)器人的規(guī)模化落地需全行業(yè)協(xié)作。以安全性為例，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)缺乏完善的安全協(xié)議，Linux操作系統(tǒng)存在漏洞，企業(yè)自主解決需投入大量資源。他表示，若有公司能攻克底層安全難題，宇樹(shù)科技愿積極合作，推動(dòng)行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。

簡(jiǎn)言之，機(jī)器人行業(yè)在芯片、通訊協(xié)議、算力架構(gòu)、無(wú)線通信、安全性、數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)界定、模型訓(xùn)練規(guī)范等環(huán)節(jié)均需全行業(yè)協(xié)作，可借鑒手機(jī)行業(yè)和新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)。