在“聚合智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會（2025）”期間，速途網(wǎng)等多家媒體對他山科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO馬揚進(jìn)行了專訪。馬揚指出，觸覺感知是機器人實現(xiàn)具身智能的核心要素，能夠讓機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中像人類一樣靈活操作。作為國內(nèi)觸覺感知領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，他山科技占據(jù)超過80%的市場份額，并成為英偉達(dá)Isaac Sim平臺首個觸覺感知技術(shù)合作伙伴。

馬揚用形象的比喻解釋觸覺的重要性：“如果人的手戴上厚重的隔熱手套，操作能力會大幅下降，機器人也是如此。”觸覺感知技術(shù)是他山科技的核心研發(fā)方向，旨在為機器人賦予“靈巧雙手”。傳統(tǒng)工業(yè)機器人依賴預(yù)設(shè)程序執(zhí)行重復(fù)任務(wù)，而具身智能機器人需要在邊緣端實時感知環(huán)境、做出決策并執(zhí)行動作。觸覺感知使機器人能夠在復(fù)雜場景中靈活適應(yīng)，例如抓取柔軟線束、剝離塑料保護(hù)膜或精準(zhǔn)遞送酒店用品，實現(xiàn)類人的柔性交互。

他山科技是全球少數(shù)具備“底層芯片-軟硬件模組-觸覺模型”全鏈條研發(fā)能力的企業(yè)之一。2024年，該公司在MuJoCo平臺推出全球首個基于真實產(chǎn)品的觸覺模擬仿真模型，并于8月與英偉達(dá)合作，在Isaac Sim中落地首個觸覺仿真方案，顯著降低了數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練成本。

盡管觸覺感知技術(shù)前景廣闊，但其商業(yè)化仍面臨多重挑戰(zhàn)。目前，多數(shù)機器人尚未進(jìn)入家庭場景，真實數(shù)據(jù)采集依賴付費合作，成本高昂。機器人學(xué)習(xí)需要在實際環(huán)境中迭代，但與汽車通過用戶使用持續(xù)積累數(shù)據(jù)不同，機器人數(shù)據(jù)獲取仍處于早期階段。行業(yè)面臨“數(shù)據(jù)不足-技術(shù)難迭代-機器人落地慢”的惡性循環(huán)，許多創(chuàng)新團(tuán)隊因此卡在技術(shù)突破的“最后一公里”。

他山科技通過“仿生學(xué)習(xí)+仿真加速”策略破解這一難題。首先利用遙操作完成基礎(chǔ)動作訓(xùn)練，再通過仿真平臺生成海量虛擬場景數(shù)據(jù)，最后借助強化學(xué)習(xí)優(yōu)化機器人技能。例如，其酒店機器人遞送礦泉水的成功率已超過99.99%，僅需少量真實數(shù)據(jù)迭代即可實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

觸覺感知是機器人直接改變客觀世界的唯一感知方式，與視覺感知的“信息判斷”功能截然不同。遞水、擰螺絲或手術(shù)縫合等操作均依賴觸覺與物體的物理互動，對成功率的要求近乎苛刻。視覺識別系統(tǒng)60%的準(zhǔn)確率或許能滿足基礎(chǔ)功能，但機器人遞水若成功率僅為99%，1%的失誤就可能導(dǎo)致水杯傾倒；若應(yīng)用于心臟手術(shù)縫合，任何微小失誤都可能危及生命。這種“操作必須改變世界”的特性，使觸覺技術(shù)突破成為機器人從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化的核心門檻。

觸覺感知的容錯率邏輯與視覺完全不同：視覺失誤通常僅影響信息判斷，而觸覺失誤會直接導(dǎo)致物理后果。因此，觸覺感知技術(shù)的突破是機器人從“實驗室樣品”進(jìn)化為“產(chǎn)業(yè)工具”的關(guān)鍵。當(dāng)觸覺感知成功率從99%提升至99.99%，機器人可承擔(dān)的工作將從簡單物料搬運擴展至精密裝配、微創(chuàng)手術(shù)等高端場景，最終實現(xiàn)從“輔助人工”到“替代人工”的跨越，推動制造業(yè)和服務(wù)業(yè)生產(chǎn)力升級。掌握觸覺感知核心技術(shù)的企業(yè)，正站在產(chǎn)業(yè)變革的戰(zhàn)略制高點。

針對觸覺與視覺的多模態(tài)融合難題，他山科技提出分層處理方案：觸覺模型專注前端實時決策，僅向主模型輸出關(guān)鍵語義信息，從而降低算力負(fù)載并提升響應(yīng)速度。這一設(shè)計類似于人類邊拿水杯邊對話，觸覺執(zhí)行無需等待全局計算完成。

馬揚預(yù)測，機器人將在5至10年內(nèi)達(dá)到通用智能水平。其發(fā)展路徑將遵循“技能累積式進(jìn)化”：從基礎(chǔ)單一技能學(xué)起，例如精準(zhǔn)遞水、穩(wěn)定抓取等簡單動作，預(yù)計6個月至1年即可實現(xiàn)初步應(yīng)用。隨著技術(shù)迭代，分散技能將通過算法整合形成長任務(wù)能力，最終實現(xiàn)跨場景通用泛化。

在養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，護(hù)理機器人憑借觸覺感知可輕柔輔助老人翻身、喂食，避免人工護(hù)理中因體力不支導(dǎo)致的服務(wù)中斷；在重體力勞動場景，裝配線上的機械臂通過觸覺反饋精準(zhǔn)抓取重物，既降低工人腰肌勞損風(fēng)險，又突破人體負(fù)重極限。這些場景的共同痛點在于人類因生理限制或主觀意愿存在服務(wù)短板，而搭載觸覺感知的機器人正成為填補缺口的最佳解決方案。

馬揚表示：“當(dāng)機器人擁有觸覺，它們不再只是工具，而是真正意義上的智能伙伴。”在這場人機共生的變革中，中國創(chuàng)新力量已搶占先機。