近日，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開了廣州汽車集團(tuán)股份有限公司的一項(xiàng)新專利——“輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端”。這一創(chuàng)新成果屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，為該領(lǐng)域的發(fā)展注入了新的活力。

據(jù)專利摘要介紹，該輪足機(jī)器人主要由底座和左右兩側(cè)的機(jī)械腿組件構(gòu)成。每側(cè)機(jī)械腿組件的設(shè)計(jì)都頗為精妙，包含大腿支架、小腿支架、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)輪等關(guān)鍵部件。其中，大腿支架上端與底座實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端則與小腿支架上端相連，同樣采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式；而驅(qū)動(dòng)輪則安裝在小腿支架的下端，并可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

該輪足機(jī)器人的獨(dú)特之處在于其膝關(guān)節(jié)電機(jī)的設(shè)置。膝關(guān)節(jié)電機(jī)直接安裝在大腿支架與小腿支架的連接部位，能夠直接驅(qū)動(dòng)小腿支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這種設(shè)計(jì)摒棄了傳統(tǒng)的皮帶傳動(dòng)裝置，使得機(jī)器人的零部件數(shù)量大幅減少，結(jié)構(gòu)更為簡潔，重量也相應(yīng)減輕。這一改進(jìn)不僅提升了機(jī)器人的整體性能，還顯著增強(qiáng)了其越障能力，使其在復(fù)雜地形中也能靈活自如地移動(dòng)。

廣州汽車集團(tuán)股份有限公司此次申請的專利，無疑為輪足機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展開辟了新的道路。隨著這一技術(shù)的不斷完善和應(yīng)用，我們有理由期待，輪足機(jī)器人將在未來發(fā)揮更加重要的作用，為人類的生產(chǎn)和生活帶來更多便利。