在國網(wǎng)杭州市蕭山區(qū)供電公司錢江供電所的一處10千伏線路試驗(yàn)場(chǎng)地上，一場(chǎng)別開生面的帶電作業(yè)試驗(yàn)正在進(jìn)行。7月的一個(gè)尋常日子里，這里卻見證了電力作業(yè)智能化的新突破。

隨著“機(jī)器人原點(diǎn)定位完成”的指令聲響起，一個(gè)絕緣承載平臺(tái)緩緩駛?cè)霂щ娮鳂I(yè)區(qū)域。在獲得工作負(fù)責(zé)人的許可后，一場(chǎng)由機(jī)器人主導(dǎo)的帶電搭接開關(guān)上引線試驗(yàn)正式拉開序幕。操作現(xiàn)場(chǎng)，馬劍飛，一位經(jīng)驗(yàn)豐富的帶電作業(yè)人員，正熟練操控著電力絕緣車的工作斗，將搭載著機(jī)器人的平臺(tái)穩(wěn)穩(wěn)送上高空。與此同時(shí)，華洋杰站在操作臺(tái)上，通過指令引導(dǎo)高空中的機(jī)器人開始作業(yè)。

在高空中，機(jī)器人展現(xiàn)出了驚人的精準(zhǔn)度和靈活性。它首先利用絕緣升降桿夾緊導(dǎo)線，將開關(guān)引線吊起，然后巧妙地與升降桿脫離，尋找到最佳的作業(yè)位置。接著，機(jī)器人利用專業(yè)工具剝離導(dǎo)線上的絕緣外皮，每一步操作都嚴(yán)格按照指令進(jìn)行。約四十分鐘后，開關(guān)搭接工作圓滿完成，現(xiàn)場(chǎng)人員無不為之贊嘆。

華洋杰感慨地說：“以前，這類作業(yè)不僅耗時(shí)極長(zhǎng)，還存在不小的安全風(fēng)險(xiǎn)。盡管我們已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，但每次作業(yè)前心里還是會(huì)有些緊張。現(xiàn)在有了機(jī)器人，作業(yè)效率和安全性都大大提高了。”他的話語中透露著對(duì)科技力量的認(rèn)可與期待。

以往，這類帶電作業(yè)主要依靠人工完成。作業(yè)人員需要被絕緣車工作斗送到高空，直接接觸帶電導(dǎo)線，這不僅風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高、作業(yè)強(qiáng)度大，而且一次作業(yè)至少需要四個(gè)人協(xié)同完成，耗時(shí)約一個(gè)半小時(shí)。而現(xiàn)在，有了機(jī)器人的加入，作業(yè)人員無需再直接接觸帶電導(dǎo)線，從根本上降低了作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)和強(qiáng)度。更重要的是，通過機(jī)器人作業(yè)，僅需兩個(gè)人就能在四十分鐘內(nèi)完成任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)效率的大幅提升和人員投入的減少。

國網(wǎng)杭州市蕭山區(qū)供電公司的相關(guān)工作負(fù)責(zé)人薛志鵬表示：“今年以來，我們已經(jīng)累計(jì)開展了1751余次不停電帶電作業(yè)。這次項(xiàng)目的成功實(shí)施，不僅填補(bǔ)了帶電作業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜作業(yè)項(xiàng)目中的空白，也進(jìn)一步拓展了公司帶電作業(yè)智能化應(yīng)用的領(lǐng)域。”他的話語中充滿了對(duì)未來的信心和期待。