在近期舉辦的Automatica展覽會上，國產(chǎn)機器人制造商埃斯頓成為了眾人矚目的焦點。這家領(lǐng)軍企業(yè)不僅展示了其全系列的工業(yè)機器人、協(xié)作機器人以及創(chuàng)新的人形機器人，還隆重推出了ERI實時控制方案，這一方案標志著埃斯頓在機器人技術(shù)的高端化進程中邁出了重要一步。

ERI方案是埃斯頓針對高端市場需求精心研發(fā)的產(chǎn)物。以往，在高端科研及工業(yè)應(yīng)用中，國外品牌因其強大的實時控制能力和高級接口功能而占據(jù)主導地位。這些高級接口允許外部系統(tǒng)實時引導機器人運動，修正運行軌跡，實現(xiàn)靈活的路徑規(guī)劃和精確的位置控制，這是AI技術(shù)深度融合的關(guān)鍵所在。然而，國產(chǎn)機器人往往因?qū)崟r性能不足而難以在這些領(lǐng)域立足，導致市場訂單的流失。

為了打破這一困境，埃斯頓推出了ERI（Estun Robot Real-Time Interface）方案。這一方案專為復雜應(yīng)用開發(fā)需求設(shè)計，提供了直達運動級的實時控制方式。通過標準化的接口，ERI能夠輕松接入外部用戶系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人動作的實時引導和位置/狀態(tài)信息的實時輸出。這不僅簡化了系統(tǒng)集成，還縮短了適配不同傳感器的開發(fā)周期和成本，顯著提升了產(chǎn)品的市場競爭力。

ERI方案的核心優(yōu)勢在于其強大的開發(fā)功能和實時控制能力。從開發(fā)角度來看，ERI提供了豐富的SDK接口和多語言二次開發(fā)支持，包括C++/Python等，使得開發(fā)者能夠靈活構(gòu)建復雜的控制邏輯和運動指令。ERI還支持1ms級的實時控制、信號濾波、多種通訊協(xié)議等特性，為先進工藝控制和AI融合部署提供了堅實的基礎(chǔ)。這種深度工藝研究平臺賦予了集成商更大的開發(fā)自由度，使他們能夠充分利用自身的算法和機器人提供的豐富接口，實現(xiàn)復雜工藝的控制。

在工藝層面，ERI方案的高速高精度數(shù)據(jù)流輸出能力尤為突出。它支持實時路徑糾偏補償和同步遙操作，使得機器人能夠在各種嚴格要求精度和速度控制的場景中表現(xiàn)出色。例如，在激光焊縫跟蹤、電弧跟蹤以及擺弧運動等應(yīng)用中，ERI能夠?qū)崿F(xiàn)遠程精準控制，保障生產(chǎn)的安全與質(zhì)量。同時，它還能利用多個外部傳感器來精準控制機器人的軌跡，助力實現(xiàn)復雜的自動化工藝流程。

此次Automatica展覽會不僅展示了埃斯頓在機器人技術(shù)方面的高質(zhì)量發(fā)展成果，還彰顯了國產(chǎn)機器人走向國際市場的決心。作為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，埃斯頓正在積極拓展歐洲、美洲、中東、東南亞等海外市場。通過加大新產(chǎn)品研發(fā)力度，增強產(chǎn)品差異化競爭力，加快更高端、更前沿技術(shù)的出海步伐，埃斯頓有望在全球范圍內(nèi)樹立更多高壁壘、高附加值的解決方案，逐步成長為全球機器人行業(yè)的佼佼者。