在人形機器人技術的飛速發展中,力傳感器作為機器人感知外界環境的關鍵“觸角”,正扮演著日益重要的角色。這些傳感器能夠精確捕捉與物體接觸時的復雜力學信息,包括壓力、拉力和扭矩等,將機器人的“觸覺”轉化為具體的數據,為機器人的精準操作提供了堅實的基礎。
以特斯拉人形機器人(Gen 2)為例,其配備了多達32個力傳感器,包括一維力矩傳感器、一維壓力傳感器以及六維力矩傳感器,這還不包括上肢手指部分的MEMS觸覺傳感器。這一配置凸顯了力傳感器在機器人技術中的核心地位。
近年來,人形機器人產業迎來了爆發式增長,全球范圍內的人形機器人本體企業數量已達到約160家,其中中國企業占比超過40%,數量在60至70家之間,位居全球首位。據不完全統計,2024年全球發布的人形機器人新品數量超過106款,遠超過去20年的總和,而中國在這一年發布了86款新品,占全球總數的81%,領跑全球。
在人形機器人產業鏈中,上游核心零部件占據了主要成本,其中傳感器作為感知層的關鍵部件,成本占比高達25.8%。因此,傳感器技術的突破和降本增效成為了人形機器人發展的重要方向。
隨著產業的加速發展,中國在核心零部件領域的優勢愈發明顯。藍點觸控作為國內領先的力傳感器供應商,其六維力傳感器和關節扭矩傳感器已深度滲透人形機器人產業鏈。自2023年起,該公司人形機器人力傳感器的年出貨量復合增速高達200%至300%,這一增長主要得益于人形機器人市場的持續升溫以及國內整機廠商研發投入的增加。
藍點觸控自2019年切入六維力傳感器市場以來,連續多年出貨量持續攀升,并在核心性能指標上趕超歐美品牌。目前,藍點觸控的核心產品已實現100%自研可控,并廣泛應用于人形機器人、新能源汽車、醫療、航空等高附加值領域。特別是在人形機器人領域,藍點觸控的六維力傳感器和關節扭矩傳感器已成為眾多頭部企業的首選。
據了解,藍點觸控在2024年針對人形機器人賽道推出了多款六維力與力矩傳感器產品,并與國內多家主流人形機器人企業建立了緊密的合作關系。目前,智元、小米、眾擎、千尋、優必選、銀河通用、宇樹等企業均是藍點觸控的深度合作客戶。在人形機器人領域,藍點觸控的六維力傳感器出貨量占據了70%至80%的市場份額。
在產品方面,藍點觸控2024年新推出的LA35和LA77兩款六維力傳感器,以及LC和LD兩款關節扭矩傳感器,均采用了優化設計,能夠滿足人形機器人對于集成度和精準度的苛刻要求。這些傳感器不僅具備高精度和穩定性,還支持快速定制化開發,能夠根據客戶的具體需求進行靈活調整。
隨著人形機器人產業的全球化進程加速,藍點觸控正依托中國完善的供應鏈體系,快速崛起為全球力傳感器市場的核心供應商。該公司憑借在六維力傳感器精度、穩定性和高帶寬上的技術突破,已吸引了多家海外頭部機器人廠商的合作意向。藍點觸控的國際化戰略呈現出市場結構升級和服務模式創新兩大趨勢,其出海競爭力源于規模效應、技術迭代以及定制化響應速度等多重優勢。