在AI技術(shù)日新月異的今天，一項(xiàng)新的突破正引領(lǐng)著行業(yè)向更深層次邁進(jìn)。多模態(tài)AI領(lǐng)域的佼佼者考拉悠然攜手上海碼極客，共同推出了名為“悠然無(wú)界”的大模型，這一創(chuàng)新成果標(biāo)志著空間智能技術(shù)邁入了全新的發(fā)展階段。

悠然無(wú)界大模型，作為一款專為空間智能設(shè)計(jì)的多模態(tài)世界模型，不僅具備空間感知與推理能力，還融合了具身執(zhí)行與交互反饋的先進(jìn)功能。它將具身智能的“大腦”與“小腦”能力整合于單一模型中，實(shí)現(xiàn)了感知、規(guī)劃、執(zhí)行的閉環(huán)控制。這一突破性的設(shè)計(jì)，使得模型能夠同時(shí)理解和處理數(shù)字空間、物理空間以及社會(huì)空間的信息，展現(xiàn)出強(qiáng)大的跨模態(tài)泛化能力和通用性。

據(jù)考拉悠然首席執(zhí)行官沈復(fù)民介紹，空間智能被視為AI發(fā)展的下一個(gè)重要方向。現(xiàn)有的大語(yǔ)言模型雖然在數(shù)字世界中取得了顯著成就，但在物理世界的應(yīng)用價(jià)值仍有待挖掘。算力堆砌并不能直接轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，要彌補(bǔ)這一鴻溝，關(guān)鍵在于打造能夠連接數(shù)字世界與物理世界的世界模型。悠然無(wú)界大模型正是在這一理念下應(yīng)運(yùn)而生，它基于2023年推出的悠然大模型進(jìn)行升級(jí)，強(qiáng)化了感知、推理、決策和交互能力。

在訓(xùn)練過(guò)程中，考拉悠然采用了多元異質(zhì)數(shù)據(jù)聯(lián)合建模的方法，將真實(shí)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)相結(jié)合，并融入跨領(lǐng)域知識(shí)，從而增強(qiáng)了模型的通用性。這一模型能夠理解自然語(yǔ)言形式的物理世界任務(wù)，感知具身智能本體的狀態(tài)，并驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、機(jī)器狗等終端智能體完成各種任務(wù)。同時(shí)，它還采用了考拉悠然提出的跨模態(tài)融合-自適應(yīng)感知框架，解決了三維空間感知中的一系列難題，提升了智能系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜空間環(huán)境的理解與建模能力。

在空間規(guī)劃與推理層面，悠然無(wú)界大模型通過(guò)打造多模態(tài)空間語(yǔ)義分解推理框架與分層子目標(biāo)擴(kuò)散規(guī)劃算法，解決了復(fù)雜空間關(guān)系邏輯鏈建模與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中長(zhǎng)程路徑規(guī)劃的問(wèn)題。這一突破使得智能系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)人類級(jí)的空間推理與動(dòng)態(tài)決策。在決策與執(zhí)行方面，模型采用的幻覺(jué)誘導(dǎo)優(yōu)化算法則解決了多模態(tài)空間語(yǔ)義錯(cuò)位的難題。

除了悠然無(wú)界大模型外，考拉悠然和上海碼極客還共同推出了空間智能Agent框架MAGXAgent，以及一系列基于該框架的智能體硬件本體產(chǎn)品。MAGXAgent基于悠然無(wú)界大模型的世界知識(shí)與空間理解能力，具備空間探知、自主決策、動(dòng)態(tài)執(zhí)行和交互反饋等能力。未來(lái)，這一框架將搭載于物流卸貨機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、機(jī)器狗等任務(wù)本體上，執(zhí)行應(yīng)急救援、裝卸運(yùn)貨、智能巡檢等物理世界任務(wù)。

其中，MAGX Loader作為智能卸貨機(jī)器人的代表，展示了悠然無(wú)界大模型能力的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。它能夠在復(fù)雜環(huán)境下完成精準(zhǔn)目標(biāo)識(shí)別、自適應(yīng)位姿估計(jì)、實(shí)時(shí)障礙物評(píng)估、動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度、卸貨路徑優(yōu)化等一系列流程。用戶只需輸入一段語(yǔ)音指令，MAGX Loader即可全程自主實(shí)現(xiàn)貨品搬運(yùn)，無(wú)需人工編程。

悠然無(wú)界大模型及MAGXAgent框架的推出，不僅標(biāo)志著考拉悠然和上海碼極客在空間智能領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，也為AI技術(shù)的未來(lái)發(fā)展提供了新的方向。隨著越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始布局世界模型領(lǐng)域，AI技術(shù)將逐漸實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的深入理解和推理，為人類社會(huì)帶來(lái)更加智能、高效的解決方案。