在人工智能與機(jī)器人技術(shù)的交匯點上，一家名為靈初智能的創(chuàng)業(yè)公司正以其自研的靈巧手技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)變革。這款靈巧手設(shè)計獨特，每只手擁有21個自由度，并支持16個主動自由度，其高精度操作能力在夾持、旋轉(zhuǎn)及精準(zhǔn)插拔等精細(xì)操作上，遠(yuǎn)超當(dāng)前市場上常見的6自由度抓取器。

靈初智能最新推出的這款靈巧手，不僅在技術(shù)上實現(xiàn)了突破，更在硬件制造的復(fù)雜性和穩(wěn)定性上展現(xiàn)了高超的工藝水平。要知道，人類的一只手擁有27個自由度，而即便是特斯拉最新一代的Optimus Gen-3靈巧手，也僅有22個自由度。靈初智能的21自由度靈巧手，無疑在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和硬件制造難度上邁出了重要一步。

靈初智能的創(chuàng)始人兼CEO王啟斌透露，公司的目標(biāo)是將一款人形機(jī)器人的整機(jī)價格控制在10000美元（約合71885元人民幣）左右，這一定價策略與特斯拉的Model 3有異曲同工之妙。在整機(jī)設(shè)計上，靈初智能摒棄了傳統(tǒng)的雙足設(shè)計，轉(zhuǎn)而采用了“輪式+雙手”的形象，這樣的設(shè)計不僅更加實用，也更具未來感。

從創(chuàng)立之初，靈初智能就明確了自己的目標(biāo)——打造一款能夠執(zhí)行通用靈巧操作的機(jī)器人系統(tǒng)。在創(chuàng)始團(tuán)隊看來，僅僅依靠夾爪進(jìn)行抓取是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，現(xiàn)實中的任務(wù)往往更加復(fù)雜多變，需要機(jī)器人具備更高的自由度和靈巧度。因此，靈初智能決定從Day One開始，就拋棄夾爪，轉(zhuǎn)而自研靈巧手。

靈初智能之所以選擇自研靈巧手，是因為市面上的靈巧手產(chǎn)品往往無法滿足其需求。而靈初智能身上，也頗有做靈巧手的技術(shù)基因。公司的首席科學(xué)家楊耀東，是北京大學(xué)人工智能研究院的助理教授，同時也是強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的知名學(xué)者。他帶領(lǐng)的團(tuán)隊，在仿真環(huán)境中用強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練靈巧手完成復(fù)雜操作，取得了顯著成果。

在機(jī)器人領(lǐng)域，強(qiáng)化學(xué)習(xí)仍然是一個難度較高的小眾領(lǐng)域。靈初智能在推進(jìn)靈巧手技術(shù)的過程中，也遇到了諸多挑戰(zhàn)。其中，自由度越高訓(xùn)練難度越大、開放場景長程復(fù)雜任務(wù)容易誤差累積、以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型遷移難、跨任務(wù)泛化能力差等問題尤為突出。為了解決這些問題，靈初智能提出了分層端到端快慢腦架構(gòu)技術(shù)路線，并推出了Psi-R1算法模型。

快慢腦架構(gòu)中，快腦負(fù)責(zé)操作靈巧手完成精細(xì)動作，而慢腦則負(fù)責(zé)基于視覺感知和語言模型進(jìn)行決策和規(guī)劃。這種架構(gòu)不僅提高了機(jī)器人的操作精度和靈活性，還增強(qiáng)了其在開放環(huán)境中的適應(yīng)能力。而Psi-R1算法模型則能夠結(jié)合歷史動作和當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)，理解動作的長期影響，從而避免重復(fù)試錯和動作誤差積累。

靈初智能的打法是將軟硬件深度耦合，以系統(tǒng)層面定義體驗。他們不僅自研了靈巧手，還開發(fā)了與之配套的動作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)回傳機(jī)制。目前，靈初智能的人形機(jī)器人已經(jīng)在3C制造和倉儲物流等領(lǐng)域開始了ToB業(yè)務(wù)的應(yīng)用驗證，并計劃在未來逐步向家庭場景延伸。

靈初智能給出的（理想）整機(jī)價格是10000美元，這一價格不僅體現(xiàn)了公司對成本控制的能力，也展現(xiàn)了其將機(jī)器人技術(shù)推向大眾市場的決心。正如特斯拉的Model 3推動了智能電車行業(yè)的普及一樣，靈初智能也希望自己的機(jī)器人能夠成為“可商用工具”，引領(lǐng)具身智能產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化發(fā)展。