在自動駕駛技術的探索道路上，業界圍繞輔助駕駛系統形成了兩大主流策略。一方面，特斯拉以其激進的視覺主導方案引領潮流，甚至摒棄了除攝像頭外的所有傳感器，這一做法也贏得了一些追隨者。另一方面，華為、理想等企業則堅守融合感知路線，其中激光雷達成為核心組件。

值得注意的是，小鵬汽車在這條技術路徑上經歷了一次顯著的轉變，從原本采用激光雷達的方案轉向依賴視覺技術。這一變動引發了廣泛討論，近日，小鵬汽車自動駕駛產品高級總監袁婷婷對此進行了解釋。

袁婷婷直言不諱地指出，激光雷達所謂的“看得遠”其實是一個誤解。她進一步闡述了激光雷達的工作原理和局限性：作為主動傳感器，激光雷達通過發射近紅外光并接收反射回波來計算距離和時間，但這一過程存在多個問題。隨著距離的增加，激光束發散角變大，能量密度急劇下降，導致遠距離回波信號強度和點云密度顯著減弱。

為了直觀說明這一點，袁婷婷以行業領先的192線激光雷達為例，對比了200米外物體通過激光雷達和800萬像素攝像頭獲取的信息量。她強調，對于自動駕駛系統而言，準確區分遠距離目標至關重要，例如區分一個塑料袋和一輛電動車，而這方面高分辨率攝像頭表現更為出色。

袁婷婷還提到激光雷達的多徑效應和低幀率問題。多徑效應指的是激光在復雜地形或障礙物間多次反射，導致信號失真或誤識別。而激光雷達的處理幀率遠低于攝像頭，這對于識別遠距離高速移動物體尤為不利，進一步加劇了識別誤差。

袁婷婷還指出，激光雷達對天氣條件極為敏感。近紅外光波長較短，衍射性差，遇到雨雪霧等極端天氣時，會在傳感器附近形成噪點，無法穿透障礙物，導致“致盲”。相比之下，毫米波雷達波長更長，衍射性好，更適合在惡劣天氣條件下工作。

她總結道，激光雷達作為一種信息密度低且易受干擾的傳感器，并不適合作為自動駕駛系統“強大大腦”的眼睛。小鵬汽車因此選擇了視覺主導的輔助駕駛方案，這一決策基于技術上的深入分析和實際測試。

袁婷婷的這番言論無疑為自動駕駛技術路線之爭增添了新的思考角度。隨著技術的不斷進步和市場的深入發展，哪種方案將最終勝出，仍有待時間和實踐的檢驗。